android艺术开发探索之jni,NDK开发

应用场景:
比如我们公司的机器人，上位机是一个平板，下位机是就是各种电路板，平板上发指令让机器人前进，那么下位机收到指令后就控制机器人前进，下位机的算法是专门的ai工程师写的，用c或者c++，上位机是由我们这些android工程师写的，用的java,如何用java的方法去调用他们写的底层算法，这之间之间的沟通就用到了jni，是他们提供了一些本地接口，封装在一个.so文件中然后供我们来调用。

• 第一步：先装环境，把ndk装好并配置相应的环境变量，不会的百度。
• 第二步：在java类中加载.so库，并申明我们想要调用的c++函数，这里以demo-Sum为例：

public class Sum {    //demo是一个求和的例子，使用ndk生成的.so的名字我命名的叫JNISum,用loadLibrary方法加载.so库，这样我们就可以调用里面的c++方法了。    static {        System.loadLibrary("JNISum");    }    //当使用C++调用java非静态方法的时候，需要构造类的对象    public Sum()    {        Log.e("TEST","Sum Constructor");    }    //java调用c++里面的getSum方法。c++里面有一个getSum方法的实现，这里是写一个申明，跟抽象方法很相似，只有方法名不见方法体，方法体在c++里面，需要使用native关键字做申明    public native int getSum(int x, int y);    //c++调用就java的静态getSub方法，因此这个我们把getSub实现，让c++调用    public static int getSub(int x,int y){        return x-y;    }    //c++调用就java的非静态getSub方法，因此这个我们把getMult实现，让c++调用    public int getMult(int x,int y){        return x*y;    } }

• 第三步：在cmd命令提示符中进入Sum类所在的路径下先生成Sum.class文件，再生成.h文件，然后对着modle的下的java文件夹新建jni文件夹，里面创建Android.mk,Sum.cpp,以及将刚生成的.h文件复制到jni文件夹下，步骤如下：

Android.mk内容说明：
LOCAL_PATH := (callmy−dir)include(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE :=JNISum //模块的名称，和之前的loadLibrary里面的名字对应，也是生成的.so文件的名字
LOCAL_SRC_FILES:=Sum.cpp //要参与编译的源文件，底层使用c++实现，对应的.cpp文件
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Sum.cpp内容说明：
在编辑.cpp文件文件时先把这个modle连接到gradle中，as面板选择File–>Link C++ Project with gradle–>build system选择ndk-build–>project path选择android.mk的路径，做了这一步的话那么在写cpp文件的时候函数就有了提示，错误的日志也会显示

jni与java类型对应表图1-1
规则：
1、类的签名：L+包名+类名+；的形式，比如Ljava/lang/String;代表String类的签名。
2、基本数据类型签名：如下表都以大写字母做签名，除了byte和long
3、对象的签名：对象所属的类的签名
4、数组的签名：[+类型的签名，比如：[i 代表int[]签名
5、多维数组的签名：n个[+类型签名，比如[[I代表int[][]签名。
6、方法签名：（参数类型签名）+返回值类型签名 （ID[I）Z代表 boolean fun1(int a,double b,int[] c)函数

JNI类型 JAVA类型 签名 jboolean boolean Z jbyte byte B jshort short S jchar char C jint int I jlong long J jfloat float F jdouble double D void void V jobject Object Ljava/lang/Object; jclass Class Ljava/lang/Class; jstring String Ljava/lang/String; jobjectArray Object[] [ Ljava/lang/Object; jbooleanArray boolean[] [Z jbyteArray byte[] [B jcharArray char[] [C jshortArray short[] [S jintArray int[] [I jlongArray long[] [J jfloatArray float[] [F jdoubleArray double[] [D jthrowable Throwable

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//直接把.h里面的方法名给复制过来，然后该加的参数名自己加上，免得自己一个个的敲敲错了，这里的方法名是有含义的，返回值类型是int类型，jni与java类型对应表如图1-1,所以这里是jint,java_site_zhangyun_jnidemo_Sum_getSum意思是java_包名类名方法名,JNIEnv *表示一个指向JNI环境的指针，可通过它来访问JNI提供的接口方法,obj是java对象的this,JNICALL 和JNIEXPORT 是JNI中定义的宏

JNIEXPORT jint JNICALL Java_site_zhangyun_jnidemo_Sum_getSum(JNIEnv *env, jobject obj, jint x, jint y) {

//c++实现求和赋值给jint，直接return就实现了java调c++,这里还需实现c++调用java，所以不返回
jint sumresult = x + y;

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//下面是C++调用静态的java方法jclass classs = env->FindClass("site/zhangyun/jnidemo/Sum");//括号的参数是包路径到类的路径if (classs == NULL) {    printf("find class Sum error !");    return sumresult;}//(II)I是getSub这个方法的签名，getSub是方法名，找到这个静态方法的id,getSub具体实现实在java实现的额jmethodID id = env->GetStaticMethodID(classs, "getSub", "(II)I");if (id == NULL) {    printf("find Method getSub error !");    return sumresult;}//调用这个静态的方法，传入clas,方法id,参数就完成了c++调用javajint subresult = env->CallStaticIntMethod(classs, id, x, y);

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//下面是c++调用非静态的java方法jclass clazz = env->FindClass("site/zhangyun/jnidemo/Sum");if (clazz == NULL) {    printf("find class Sum error !");    return sumresult;}//找到Sum类的构造器，构造器使用的默认的构造器，方法名就是init,签名是()V代表Sum(){}方法jmethodID mid_construct = env->GetMethodID(classs, "<init>", "()V");if (mid_construct == NULL) {    printf("找不到默认的构造方法");    return sumresult;}//public int getMult(int x,int y)方法的签名是(II)I不懂得查看图1-1签名规则jmethodID mid_instance = env->GetMethodID(classs, "getMult", "(II)I");if (mid_instance == NULL) {    printf("find Method getMult error !");    return sumresult;}//创建Sum类的对象，非静态的方法必须用对象调用jobject jobj = env->NewObject(clazz,mid_construct);if (jobj == NULL) {    printf("创建对象失败!");    return sumresult;}// 5、调用对象的实例方法jint multresult=env->CallIntMethod(jobj, mid_instance, x, y);env->DeleteLocalRef(jobj);return sumresult + subresult+multresult;

}

第四步：要使用as编译so还需在build.gradle中写下配置信息

第5步：运行结果如下:

• 第六步：demo下载地址为：http://download.csdn.net/detail/u013200864/9692429