基于AT91SAM7X平台的应用开发笔记——之一

写这个东西旨在分享一些开发经验，希望能对新接触ARM平台开发的人有所帮助；

1.ARM7和ARM9的区别

        在决定开发一个应用之初，必须对开发平台进行选择，选择的一个重要依据就是要了解平台的本质特征；

        除了像CPU速度、片上资源等“量”上的区别之外，ARM7和ARM9（或者更高版本的ARM内核平台）之间比较本质的区别在于：ARM7是单片机，而ARM9是单板机；所谓的单片机就是指系统集成在一块芯片上，所以大部分的ARM7的内部都封装了存储器，也就是在不需要进行任何外扩资源的情况下就可以进行开发；而大部分的ARM9MCU的内部都没有集成存储器（可能有一些ROM和很小的内部RAM用于BOOT），也就是说一般需在板子上再增加SDRAM和FLASH等资源系统才能正常工作，即所谓的单板机；并且大部分的ARM7单片机都不具备外部总线，也是由这个特征决定的。

         如果是从0开始，并且又能满足主要的应用需求的情况下，选择ARM7是比较妥当的，ARM9因为没有内部存储资源，所以程序运行依赖于外部设备，比如外部SDRAM，外部NANDFLASH，有的还有NORFLASH，而这些资源在使用之前都必须进行适合的配置，所以要想让ARM9系统跑起来，你必须了解所有的细节，包括编译和加载，因为一般情况下，代码是放在NANDFLASH中，在运行时再由BOOTLOADER加载到SDRAM中，这就涉及到一个地址空间重新映射的问题，要解决这些问题，不仅需要正确的理解之外，工具也是必不可少的，可惜的是相对于ARM7而言ARM9的开发工具并不是很成熟，例如ARM9能很好的支持FLASH程序调试的工具就很少.

 

2.工具

        开发工具非常重要；

        JLink是SEGGER公司的一个功能很强的一个USB仿真器；与其他仿真器而言一个比较突出的特点的是它可以支持FLASH多断点调试，所谓的多断点就是说可以设置2个以上的断点。一般在RAM中DEBUG时使用的断点都是软件断点，即仿真器通过修改断点处的代码来达到“中断”程序运行的功能，但是在FLASH中DEBUG时，由于FLASH一般情况下是只读的，所以软件断点无法实现，只能通过CPU提供的硬件断点资源来实现，而一般CPU的硬件断点资源只有2个。这个也是很多人误解debug只能在RAM里进行的原因。

        Jlink支持很多编译器，包括IAR和ADS等；相对而言IAR对Jlink的支持更好。关于Jlink的安装和配置一般仿真器    供应商都会提供比较详细的说明，这里要说一下的是关于调试器的.mac宏文件，这个文件是用来定义仿真器启动时的初始化内容，一般包括PLL设置，REMAP操作，如果有外部资源的话可能还有外部资源的初始化（比如SDRAM等。。），这里需要注意的是，FLASH-debug和RAM-debug的仿真器初始化工作可能是不一样的，必须配置不同的.mac文件；

 

3.编译器

        其实大部分的编译器都是大同小异，选择取决于个人的喜好；ADS和IAR的主要区别在我看来就是ADS基本不升级，而IAR一直在升级，，但现在看下来主流应该是IAR。

         介绍ADS的书和材料很多，这里主要对IAR进行一些简单的介绍。

        待续。。