LINUX下使用简单的中断程序使单片机精确计时

LINUX下使用简单的中断程序使单片机精确计时

在程序开始时需要对定时器及中断寄存器做初始化设置：

1. 对TMOD——定时器/计数器工作方式寄存器赋值，以确定T0和T1的工作方式。
2. 计算初值，并将初值写入TH0，TL0或TH1，TL1。
3. 对IE——中断允许寄存器的EA和ET0或ET1赋值，打开T0或T1。
4. 使TR0或TR1置位，启动定时器/计数器定时或计数。

详细说明如下
一、TMOD是工作方式寄存器，D0～D3是定时器T0，D4～D7是定时器T1。D0～D3含义如下：

1. D0：M0。
2. D1：M1——M0和M1的四种组合方式决定了定时器/计数器的4种工作方式。当M1=0，M0=1时是16位定时器/计数器。
3. D2：C/T——定时器模式和计时器模式选择位，1为计数器模式，0为定时器模式。
4. D3：GATE——门控制位。为0时定时器/计数器的启动与停止只与TCON寄存器的TRX（x=0,1）有关；为1时由的TRX和外部中断引脚上的电平状态共同控制。

二、THX是高8位，TLX是低8位。（X=0,1）——假定M0=1，M1=0
设机器周期为T，想要设定定时器产生一次中断的时间为t，那么需要计数的个数为N：

• N=t/T
• THX=（65536-N）/256
• TLX=（65536-N）%256

三、中断允许寄存器IE

• D7：EA——全局中断允许位。1打开；0关闭；
• D3：ET1——T1中断允许位。1打开；0关闭；
• D1：ET0——T0中断允许位。1打开；0关闭；

四、定时器/计数器控制寄存器TCON。

• D7：TF1——定时器1溢出标志位。
• D6：TR1——定时器1运行控制位，与GATE的值有关。
• D3：IE1——外部中断请求标志。

• D2：IT1——外部中断触发方式选择位。

  下面是具体代码：

---

#include <8052.h>uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};uchar time=0,i;uint num;void delayms(uchar x){    uchar i;     while(x--)    {        for(i=0;i<113;i++);    }}void main(){    P1_0=0;    TMOD=0x01;          //将工作方式寄存器TMOD置为 0000 0001 即M0=1，M1=0————工作方式一：16位定时器/计数器。同时C/T=0设置为定时器，GATE设为0。    TH0=0x4c;           //初始化T0的高8位寄存器TH0为（65536-46080）/256=76    TL0=0x00;           //初始化T0的低8位寄存器TL0为（65536-46080）%256=0    EA=1;               //中断允许寄存器IE打开全局中断控制    ET0=1;              //T0——定时器/计数器的开关在中断允许寄存器IE的D1位    TR0=1;              //定时器/计数器控制允许寄存器TCON的D4位，在GATE为0的情况下，启动，停止仅由TR0控制    P1_1=1;    P1_2=1;    P0=table[num];          while(1){        P0=table[num%10];        P1_1=1;        delayms(5);        P1_1=0;        P0=table[num/10];        P1_2=1;        delayms(5);        P1_2=0;        if(i==60){            break;        }    }    P0=0x00;    P1=0xff;    while(1);}void T0_time(void)__interrupt(1)__using(1){    TH0=0x4c;           //中断时需要重新设置T0定时器寄存器的初值。    TL0=0x00;    time++;    if(time==20){    //每50ms中断一次，因此中断20次是1s        time=0;        num++;        i++;    }}