OpenCV 3 - 编译更强大的OpenCV（三） - BUG与崩溃齐飞

这节我们集成Eigen模块并尝试加入CUDA模块（Toolkit 8.0）

下载Eigen

Eigen和OpenCV在一起可以缓解OpenCV在进行某些矩阵计算时性能奇差的尴尬。
我们在官网下载最新的稳定版本：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

方便起见，我将压缩包的文件扔到了C:\opencv310\sources文件夹。

CMake中对Eigen配置

不与上一节的内容重复，在这里只讲额外配置Eigen的步骤：
通过search找到WITH_EIGEN并打钩，然后找到EIGEN_INCLUDE_PATH项，将目录选到解压文件夹即可：
在网上查了一下，没有明确说明在编译OpenCV时什么是Eigen的include path，配置起来让人摸不着头脑。
现在明确告诉你，C:\opencv310\sources\eigen-eigen-26667be4f70b就是所需的include path。
参考一下，我当前的包解压后位于C:\opencv310\sources\eigen-eigen-26667be4f70b，里面的文件有：

至此就完成了Eigen在OpenCV中编译的配置。

安装CUDA Toolkit

切记确保你的电脑有老黄家的N卡，而不是A卡或者只有核显，理由就不用多解释了吧，在京东买东西居然想用蚂蚁花呗。。。
另外请确定你的GPU的CUDA计算能力不低于2，否则不被现有的CUDA Toolkit支持。低于2的，如果不是为了解码，我觉得你用CUDA处理还没CPU快，具体在此查询：https://developer.nvidia.com/cuda-gpus。
本人笔记本上的750M计算能力为3.0。个人觉得目前较具性价比的是1050Ti，入门可以拿来玩玩。
玩游戏就算了，玩游戏我推荐RX480NITRO+ 。。。

安装程序在此下载：
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

强烈推荐使用IDM开32线程下载local安装包。

下载完成后运行，等待安装程序的解压缩。
安装程序运行起来后选择自定义安装，将组件全选，一路下一步。
期间可能会先卸载你的显卡驱动，并提示你重启电脑。重启后重新解压运行，重来一遍即可正常安装。

CMake中对CUDA配置

配置前一定要确保安装程序完成安装，并重启电脑让环境变量生效。
在这里只讲额外配置CUDA的步骤：
建议勾选：WITH_CUBLAS CUDA_FAST_MATH不建议勾选：WITH_NVCUVID
configure更新配置，看一下输出的summary中的CUDA内容，本人输出如下：

NVIDIA CUDA
Use CUFFT: YES
Use CUBLAS: YES
USE NVCUVID: NO
NVIDIA GPU arch: 20 21 30 35
NVIDIA PTX archs: 30
Use fast math: YES

至此便完成了CUDA在OpenCV中编译的配置。

BUG与崩溃齐飞

照上述配置加入CUDA后，你可以顺利地generate后启动项目，对着INSTALL右击生成，马上映入眼帘的就是蹦来蹦去的：

LINK : warning LNK4044: 无法识别的选项“/LC:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v8.0/lib/x64”；已忽略

紧接着就会看到：

C:\opencv310\sources\opencv\opencv-3.1.0\modules\core\include\opencv2/core/core.hpp(494):
warning : field of class type without a DLL interface used in a class with a DLL interface

于是你赶紧Ctrl+break停止编译，结果。。。

源码居然被修改了。。。。体验一下绝望的滋味，只好重头来过，我们第一章再见。

trouble shooting- CMake脚本问题

这个地方坑了我好久，最后还是将注意力放在奇怪的路径：

“/LC:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v8.0/lib/x64”

C盘怎么前面出现一个/L？还不加空格。。。
于是Google一把：
http://stackoverflow.com/questions/36317625/opencv-wont-build-with-cuda-even-though-with-cuda-on-in-cmake
原来是CMakeLists里面有人打错字了。。。Excuse me？

但是这真的发生了，interesting。我猜吧，应该是想打Lib的其他信息，结果是睡着了还是咋的了打个L就没下文了。。。
我们打开源码的CMakeLists，找到这句： set(OPENCV_LINKER_LIBS ${OPENCV_LINKER_LIBS} -L${p})

把它替换为 set(OPENCV_LINKER_LIBS ${OPENCV_LINKER_LIBS} ${CMAKE_LIBRARY_PATH_FLAG}${p})，这样才能正常生成正确的目录。

（未完待续）