i2c_add_driver:i2c驱动注册流程分析
来源:互联网 发布:a5源码之家 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 06:30
参考文章:Linux设备驱动子系统 - I2C
http://blog.csdn.net/pillarbuaa/article/details/7680372#t0
本篇以以声卡驱动cx2070x为例,从而对整个i2c设备和驱动的加载过程进行分析
i2c包括主设备(i2c控制器)和从设备(具体的i2c设备),在进行驱动注册时,首先是主设备驱动的注册,然后是从设备驱动的注册
1.首先以i2c主设备为例对platform_driver_register()与platform_device_register()进行分析
驱动与设备的两种绑定方式:
1.在设备进行注册时进行绑定
2.在驱动进行注册时进行绑定
platform driver机制和传统的device driver机制相比,一个十分明显的有时就是platform driver机制将设备本身的资源注册进内核,由内核同一管理,在驱动中使用这些资源时,通过platform device
提供的标准接口进行申请并使用。
platform是一个虚拟的地址总线,它主要用于描述SOC的片上资源,比如下图的LCD控制、UART控制器、Camaro控制器、GPIO控制器和I2C控制器都属于SOC的片上资源,这些设备都要通过platform_driver_register()与platform_device_register()来进行注册,而其他的外围设备如LCD、Ksys、加速传感器、Touch Screen都使用device_register和driver_register来进行注册
1.板级初始化时会对所有的i2c从设备进行注册
(1)用来描述i2c设备的数据结构: struct i2c_board_info,这里的i2c从设备就是cx20709
include\linux\fsl_devices.h
struct i2c_board_info { char type[I2C_NAME_SIZE]; unsigned short addr; /* stored in i2c_client.addr */ void *platform_data; /* stored in i2c_client.dev.platform_data */ struct dev_archdata *archdata; struct device_node *of_node; int irq; /* stored in i2c_client.irq */};
根据具体的i2c从设备信息来填充struct i2c_board_info数据结构,着重关注void * platform_data,指向具体的i2c从设备的私有数据,不同平台的会把设备的私有数据保存在自定义的结构体中,不同平台定义的结构体不同,因此这里使用void *指针来接受设备的私有数据。
arch\arm\mach-mx6\board-mx6q_sabresd.c
static struct i2c_board_info mxc_i2c2_board_info[] __initdata = { { .type = "cx20709", .addr = 0x14, /* i2c从设备的私有信息,根据具体平台来进行初始化,主要包括硬件用到的gpio和初始值以及时钟设置等函数 */ .platform_data = (void*)&cx20709_plt_data, }}/* 板级信息初始化函数 */static void __init mx6_sabresd_board_init(void){ i2c_register_board_info(2, mxc_i2c2_board_info, ARRAY_SIZE(mxc_i2c2_board_info));}
busnum表示i2c总线数,i2c总线可以不只有一条,可以有多条.
(2) 对i2c从设备信息进行一次封装保存在结构体 struct i2c_devinfo 中
drivers\i2c\i2c-core.h
struct i2c_devinfo { struct list_head list; int busnum; struct i2c_board_info board_info;//上面初始化的i2c从设备};
drivers\i2c\i2c-boardinfo.c
int __initi2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len){ int status; for (status = 0; len; len--, info++) { struct i2c_devinfo *devinfo; devinfo = kzalloc(sizeof(*devinfo), GFP_KERNEL); devinfo->busnum = busnum; devinfo->board_info = *info; /* 添加到双向链表中 */ list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list); }
这样,所有i2c从设备链到了全局变量__i2c_board_list中,等待i2c主设备驱动来加载
i2c主设备驱动被加载时,会把从设备的驱动加载进来,这里以imx的i2c主设备驱动的加载函数为例进行分析
drivers\i2c\busses\i2c-imx.c
static int __init i2c_imx_probe(struct platform_device *pdev){ /* 首先会进行一系列对i2c主设备的初始化,这里我们不关心这些,直接到加载i2c从设备驱动的地方 */ /* Add I2C adapter */ ret = i2c_add_numbered_adapter(&i2c_imx->adapter);}
这里有一个重要的数据结构 struct i2c_adapter,该结构体用于描述 i2c主设备,该驱动主要由两大功能
- 提供该i2c主设备与从设备间完成数据通信的能力
- 完成该i2c_adapter和所有已知的i2c_client的注册
struct i2c_adapter { struct module *owner; unsigned int class; /* classes to allow probing for */ /* alog:i2c主设备传输数据的一种算法,或者说是在i2c总线上完成主从设备间数据通信的一种能力。 */ const struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm to access the bus */ void *algo_data; /* data fields that are valid for all devices */ struct rt_mutex bus_lock; int timeout; /* in jiffies */ int retries; struct device dev; /* the adapter device */ int nr; char name[48]; struct completion dev_released; struct mutex userspace_clients_lock; struct list_head userspace_clients;};
继续向下分析,
int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap){ /* 注册i2c主设备 */ status = i2c_register_adapter(adap);}
2.使用module_initl来加载驱动函数
module_init(cx20709_modinit);
2.驱动初始化函数
static int __init cx20709_modinit(void){ int ret; ret = i2c_add_driver(&cx20709_i2c_driver); if (ret != 0) { printk(KERN_ERR "Failed to register CX20709 I2C driver: %d\n", ret); } return 0;}
其中全局变量cx20709_i2c_driver中包含驱动的加载与卸载函数,具体内容如下:
static struct i2c_driver cx20709_i2c_driver = { .driver = { .name = CX20709_I2C_DRIVER_NAME, .owner = THIS_MODULE, }, .probe = cx20709_i2c_probe,//探测函数 .remove = __devexit_p(cx20709_i2c_remove),//卸载函数 .id_table = cx20709_i2c_id,};
3. i2c_add_driver分析
static inline int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver){ return i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver);}
只有一句话,最喜欢这样的函数了
4. i2c_register_driver:省略了不必要的函数
int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver){ int res; driver->driver.owner = owner; driver->driver.bus = &i2c_bus_type; res = driver_register(&driver->driver); INIT_LIST_HEAD(&driver->clients); /* Walk the adapters that are already present */ i2c_for_each_dev(driver, __process_new_driver); return 0;
INIT_LIST_HEAD(&driver->clients);函数实现如下
static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list){ list->next = list; list->prev = list;}
5. driver_register,一个非常重要的驱动注册函数
- i2c_add_driver:i2c驱动注册流程分析
- Linux设备驱动:I2C架构分析/i2c_add_driver
- i2c驱动注册流程实例分析
- linux i2c驱动注册流程
- I2C设备驱动编写,struct i2c_device_id,struct i2c_driver,i2c_add_driver,i2c_register_board_info
- I2C设备驱动编写,struct i2c_device_id,struct i2c_driver,i2c_add_driver,i2c_register_board_info
- I2C设备驱动编写,struct i2c_device_id,struct i2c_driver,i2c_add_driver,i2c_register_board_info
- I2C设备驱动编写,struct i2c_device_id,struct i2c_driver,i2c_add_driver,i2c_register_board_info
- I2C设备驱动编写,struct i2c_device_id,struct i2c_driver,i2c_add_driver,i2c_register_board_info
- I2C设备驱动编写,struct i2c_device_id,struct i2c_driver,i2c_add_driver,i2c_register_board_info
- I2C驱动注册过程
- I2C设备驱动注册
- I2C设备驱动注册
- Linux设备驱动之I2C架构分析 adapter注册
- I2C设备驱动流程
- I2C设备驱动流程
- I2C设备驱动流程
- I2C设备驱动流程
- Javascript构造函数、原型、对象
- 把spring-boot项目配置为Linux systemd服务,并注册自启动
- UIColor识别16进制的方法
- SurfaceView的使用以及空指针异常的处理
- ubuntu下解决安装leargist后出现FFTW问题
- i2c_add_driver:i2c驱动注册流程分析
- pdf编辑器怎么用能够编辑pdf文件
- Java NIO系列教程(十一) Pipe
- web 调试 log 输出
- eclipse 使用 jetty 开发web的集成方法
- Reversible Primes
- Java Tomcat下载、安装和配置环境变量
- C# WinForm DataGridView 分页程序
- Struts2框架xml验证