slam3：开始分析代码
来源：互联网 发布：java.awt.color 使用 编辑：程序博客网 时间：2024/05/29 07:39
理论看多了无益，得找个demo一点一点分析，遇到不懂得地方再来翻书找论文公式。slam for dummies书有ekf的例子，openslam中有一大堆例子，其中包括gmapping的RBPF例子。
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