安卓底层开发学习经验第一期

来源:互联网 发布:鲶鱼墨水 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 23:23
最近想学习一下安卓了,于是在网上买了一块安卓开发板,我买的是芯灵思的开发板,核心板是全志的A31S,感觉性能挺好,而且老板还给了很多的资料,而且还带学习的视频,下面是我在学习完第一期之后的一个经验,希望能跟大家分享一下,也希望各位大神能多多的帮助小弟,小弟在此谢过了。大家可以去芯灵思官方网站看一下
安卓开发我们要学习的包括四个部分:
[size=10.5000pt]1.安卓开发环境的搭建(需要一块安卓开发板,和源代码,我用的是芯灵思开发板SINA31S
[size=10.5000pt]2.安卓的编译方式
[size=10.5000pt]3.安卓的启动分析
[size=10.5000pt]4.安卓的传感器模块
我们所学习的底层开发是Framework 层和Hal层,下面我们说一下我们开发所需要的环境
[size=10.5000pt]1.软件开发环境:必须要有开发板源码、配置java JDK版本、需要adb调试工具
[size=10.5000pt]2.硬件开发环境:需要准备开发板及相关原理图,和相关芯片的datasheet、需要USB线、串口线调试工具
[size=10.5000pt]3.开发人员要对Linux有一定的了解,最好有CC++、基础,如果从事Framework层要对java有一定的了解
下面我来简单介绍一下我们所使用的开发板的核心配置
CPU
GPU
DDR
EMMC
Video
Display
全志A31S 四核Cortex-A7
L1 cache 256
L2 cache 1M
PowerVR SGX544MP2
Opengles 2.0
1G
16G
Encoder:
H264 720p
Decoder: Mpeg4H.263H.264decoder
LAD: RGB/LVDS,1280X800
HDMI 1.4 :1920x1080@60fps
SINA31S 的主要外围接口:
一个串口、一个LED灯,SD卡、一个CAM接口、一个WIFI接口、一组IO接口,一个有线网口、一个OTG接口、两个USB接口、一个LCD接口、一个HDMI接口、音频接口
另外我们的开发板还增加了一个电源管理芯片,使芯片的功耗降低了很多。
安卓的整个架构与分层:整个安卓系统应该是有软件和硬件组成的
我们所说的硬件通常指主CPU、和他的一些外围接口,如:CameraLCD\Sensor
软件从底层到上层可以分为U-boot、内核和我们安卓的OS
U-boot主要就是引导内核的启动,我们的主CPU内部有一段程序是来引导我们的U-boot启动的
主芯片的启动模式主要有:USB启动,SD卡启动和Flash启动,我们选择的启动方式主要是根据几个固定GPIO的电平来决定的。
内核是整个系统的核心,它主要负责进程的管理、内存的管理、网络的管理,可以直接控制我们的硬件
我们的安卓系统主要分为下面几个层:
[size=10.5000pt]1. Hal
[size=10.5000pt]2. Framework(C++)
[size=10.5000pt]3. 第三方的一些库文件
[size=10.5000pt]4. Dalvik(虚拟机系统)
[size=10.5000pt]5. Framework(java)
[size=10.5000pt]6. App(应用层)

Hal层的主要作用是:把一些外设想象成一套接口供Framework(C++)层调用
Framework(C++)层主要是承上启下的作用,对上可以为Framework(java)层提供服务,对下能够挂接我们Hal层的外设,还可以对外设提供保护,保证同一时刻只有一个应用程序对外设进行访问
第三方库文件主要是为系统提供一些处理
虚拟机系统主要是连接上层应用、底层的服务、和对第三方库文件提供一个自动化管理
Framework(java)为我们提供了一些服务和进程之间的通讯方式,这些可以让我们快速的构建自己应用,也可以定制自己需要的控件或者服务
App基于java来实现的,运行在虚拟机之上

我们来分析一下Camera从上到下的调用顺序:
当我们想要拍一张照片时首先他会获取我们的Camera服务(从java层调到Framework java层)Framework java层会通过虚拟机直接获取Camera服务,如果有人在占用Camera服务,那么会断开当前的链接,同时会和新的应用建立一个链接,这样应用就会获取到Camera访问权限和Camera所支持的属性,当我们点击拍照命令时,这个命令从上层一直到Framework
层,再告诉Hal层,Hal层会调用我们的驱动去控制硬件抓拍一张照片,照片的数据会经过ISB的一些处理,然后返回Hal层,再从Hal层返回Framework层,再通过Dalvik传递到上层,上层拿到图片后就可以进行一些处理了。

上面呢就是我在第一期视频上学到的一些东西,希望对想学安卓的朋友有一定的帮助。
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