2016工博会见闻（偏服务机器人）

工博会在那边呆了五天，虽然绝大部分时间都在自己的摊位伺候时不时出错的机器人，但还是稍微出去转悠了下，看了下别人做的东西，在这里稍微整理下，和大家分享下。
主要分为下面几个部分：
1.智能家居
2.服务机器人平台（重点看这个的）
3.机械臂
4.看护系统

1.智能家居

这是一个可以手势控制灯明暗程度的灯，还是怪漂亮的，虽然展示的时候并没有介绍的那么灵敏，但随着传感器的迭代肯定会有一些漂亮产品的吧。

这是一个可以调节灯色彩的装饰灯，通过底部的触感传感器，很灵敏地调节灯的色彩，效果还是很不错的。（不是很生硬的切换，类似于一点点调节RGB数值的那种）

这是一个有人脸识别的U盘，当然没看到实物……看这个介绍觉得还是有点意思的（估计打不开什么市场，但想法很不错呀）

这是一个把桌面变成触屏投影仪的设备，效果真的非常非常好，和普通的平板电脑比也不遑多让，在那边玩儿了十分钟，原理是通过底部的激光传感器检测手指的运动，那边号称是中国做相关做得最好的。

另一张触屏投影仪，这个能看清内部构造。

同样的，教学用投影仪也可以变成触屏的，亲测效果也还不错。

2.服务机器人平台

看着非常小巧的一个不知道干啥的机器人，号称有自主导航之类的功能。

这个平台看着就帅很多了，轮子有点想KUKA之前的一个移动机械臂的轮子……据说能室内建模做SLAM这种，没亲眼见过，看宣传估计应该可以的吧……

这是因特尔基于Realsense的一个移动平板机器人……虽然realsense我用不太顺手，但还是觉得大公司做的肯定很鲁棒，顺手拍了下，哈哈。

看着很Q，233

不记得在哪个摊位拍的了，壳子挺漂亮，哈哈。

没记错应该是新松的双臂机器人，没看到演示。

觉得不怎么好看，2333，功能估计大同小异吧，有一点交互加一些避障。

好像是可以自动充电的机器人，不太记得了，囧……

看到这个笑了半天，哈哈哈，好像是做街道服务的。

给小盆友玩的服务机器人（跟我Nao机器人比提鞋都不配好么，233）当然估计肯定比Nao便宜

看着就很敦厚鲁棒的样子，功能估计差不多，性能没仔细看。

这个做的还是挺漂亮的，放点歌之类的交互还是可以的。

桌面级的机械臂，强行塞到服务机器人这里了，画的画还挺漂亮的，哈哈

不记得这是啥了……（看图说话）应该是能在区域里避个障之类的。

3.机械臂

这个勉强算个双臂机械臂吧（其实可以算作服务机器人的吧？233）真希望机械臂和服务机器人的壁垒早日打穿。

这是一个手部做得非常漂亮的机械臂，看得挪不开眼的那种，哈哈

这是KUKA聚头大大的一个敲键盘的机械臂Demo还有打架子鼓的，视频不太好放到这里就算了，精度本来就是机械臂的优势所以也算很自然吧。

ABB巨头做的硬笔毛笔字（效果一半），但眼前一亮呀，哈哈

一个用Leapmotion控制机械臂运动抓取的小Demo,觉得我也能做啊，过几天有时间也做这么一个小Demo出来玩玩，哈哈……

两个UR3组成的双机械臂，之前做过几篇UR3的博客，有机会再做点东西。

4.老人看护系统

好像是有家公司做的一整套老人看护系统，看着和我近期做的很多工作都很像，所以多关注了下。
首先是这个机器人吧……走得非常快……其他好像没什么很特别的优势……号称可以进行一些简单交互以及看护。
其他还有一些测血糖之类的系统就不提了。

然后这是一个用Kinect2做的姿态检测的系统（老人监护），然后前两天花了半天时间把它复现了下……之后有机会把源代码整理发篇博客。

然后这部分好像就没了……（强势入镜，2333）

大概拍的照片就这么多啦~

总体的感觉是服务机器人还有很长一段路要走，但也代表着我们还有很多事情可以做~

最后祝服务机器人早日进入千家万户~（周末啦周末啦周末啦，哈哈哈）