查看树莓派I2C设备是否正常

前言

在进行II2相关程序的开发时候，很多时候我们必须要确认硬件是否连接征程，设备是否按照我们的设想正常工作，设备地址多少。因此我们需要一个I2C tools来帮助我们

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linux下安装

在控制台输入：

sudo apt-get install i2c-tools

等待安装成功，需要我们使用

sudo i2cdetect -l

命令来查看是否安装成功。

使用

I2C设备查询：

sudo i2cdetect -y 1

命令是扫描我们总线bus上所有i2c设备，并且打印出设备i2c总线地址

如图0x40 为pwm舵机驱动板的I2C总线地址

• 注意： 每次启动树莓派都可能出现I2C设备载入异常的情况
  
  这时，需要重新装在i2c。命令如下

sudo modprobe -r i2c_bcm2708   #卸载设备  -r代表removesudo modprobe i2c_bcm2708   #重新载入设备

然后重复最开始，查看i2c设备运行是否正常。

寄存器数据导出

使用命令：

sudo i2cdump -y 1 0x77

即可导出地址为0x77设备的数据

参数 含义 -y 代表取消用户交互过程，直接执行命令 1 代表I2C设备号 0x77 代表I2C设备地址

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寄存器数据写入

使用如下命令行：

sudo i2cset -y 1 0x77 0x99 0x55

即可向设备地址为0x77的0x90寄存器地址写入0x55

参数 含义 -y 代表取消用户交互过程，直接执行命令 1 代表I2C设备号 0x77 代表I2C设备地址 0x90 代表寄存器地址 0x55 代表向寄存器写入的数据

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寄存器数据读出

使用如下命令：

sudo i2cget -y 1 0x77 0x90

即可读出总线地址为0x77设备的0x90寄存器地址的数据

参数 含义 -y 代表取消用户交互过程，直接执行命令 1 代表I2C设备号 0x77 代表I2C设备地址 0x90 代表寄存器地址