【EmbeddedDev】通过mmap方法访问ADC/GPIO

来源：互联网发布：知无涯者百度云资源编辑：程序博客网时间：2024/05/20 19:17

正常通过文件系统访问AIN串口的值, 可以使用fread等文件IO方式读取/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage*_raw的内容。

但是这样在需要高频获取ADC值得情况就显得效率很低下，数据需要从磁盘拷贝到内核进程空间，然后再拷贝到用户进程空间，消耗无谓的资源。

可以通过内存影射的方式来解决这个问题, mmap可以实现磁盘数据到用户主存的一次数据拷贝, 从而达到用户空间驱动的高效率。

在linux下可以查看到/dev/mem这个文件，可以认为是物理内存的镜像，能用来访问物理内存。

而在Beaglebone Black下可以通过访问/dev/mem来访问GPIO，ADC这些数据。mmap建立映射关系示例:

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <stdint.h>#include <sys/mman.h>#include <fcntl.h>#define MMAP_OFFSET (0x44C00000)#define MMAP_SIZE   (0x481AEFFF-MMAP_OFFSET)static volatile uint32_t *map;static char mapped = FALSE;int init_mmap(){    if(!mapped)    {        int fd;        fd = open("/dev/mem", O_RDWR);        if(fd == -1)        {            perror("Unable to open /dev/mem");            exit(EXIT_FAILURE);        }        map = (uint32_t*)mmap(NULL, MMAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, MMAP_OFFSET);        if(map == MAP_FAILED)        {            close(fd);            perror("Unable to map /dev/mem");            exit(EXIT_FAILURE);        }        mapped = TRUE;    }    return mapped;}

目前具体的实现代码是基于github上的一个项目来进行修改。有兴趣可以参考这里: https://github.com/alban-rochel/pixbox-controls/tree/master/service

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