【无人车研究】A*算法实现路径规划
来源：互联网 发布：serializearray转json 编辑：程序博客网 时间：2024/04/30 11:23
算法过程详解：http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspx
由于所构建的2D平面地图像素大小对于A*算法来说过于庞大，需要对图像进行压缩处理，以图像中的障碍物存在面积大小为准则，构建一个60*60的图像方块和二维数组，使用A*算法规划出路径（第一幅图中黑圈是规划的路径）
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