（1）编译成功qground源码

1.下载qgroundcontrol源码

在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上下载qground开源代码，选择稳定版，最新的是3.0.
- branch：分支；部门；分科
- stable：稳定的
- stable V3.0 ：稳定版3.0
- tag：标记

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2.补充完整qgroundcontrol工程

直接下载qgroundcontrol的zip，解压后得到的文件夹不是完整的，还缺一些东西。要把缺的东西单独下载了装进去才可以成功编译。stable V3.0要多下载的东西有三样。

MavLink通信协议 V1和V2

MavLink（Micro Air Vehicle Link）是一种用于小型无人载具的通信协议，于2009年首次发布。
- 同样在stable V3.0中找，打开文件夹libs

• 再打开mavlink->include->mavlink
  

  • 把V1.0和V2.0分别下载解压到相应的文件夹下。
    

  • qgroundcontrol的zip解压出来的文件夹qgroundcontrol-Stable_V3.0中，qgroundcontrol-Stable_V3.0\libs\mavlink\include\mavlink中有V1.0和V2.0两个文件夹，但都是空的；把上图两个文件分别下载解压到空文件夹中。注意是吧补充包里的内容直接移到V1.0下，不要再在V1.0下有一个总的文件夹，否则后面生成slh文件会出错。
    

缺的第三样东西：Drivers

qgroundcontrol-Stable_V3.0\src\GPS\Drivers。
同理，把相同文件夹下的Drivers下载解压到相应位置。

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3.创建VS工程