cartographer 实验效果
来源:互联网 发布:51单片机郭天祥 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 00:48
cartographer只用激光(5Hz,360°),计算量略大,效果相当惊艳,在笔记本上(i7)跑的slam , 5cm分辨率
hector 只用激光,工控机(奔腾双核四线程)跑slam ,5cm分辨率
gmapping 激光+里程计, 工控机跑slam , 5cm分辨率
可以看出google的算法真是牛逼,地图中的环,完美的检测到了。
下一步就是加入里程计和imu,分析源码了。紧跟时代潮流。
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