PIX学习路径-2-PIXHAWK及其各配件的认识与装配注意

来源：互联网发布：软件账号交易平台编辑：程序博客网时间：2024/04/29 17:48

先注明所需要的文件与视频链接：
EXUAV教程和工具
http://pan.baidu.com/s/1boUCRjp
PIXHAWK飞控教程
http://download.csdn.net/download/jackey_onlyforyou/9704268
PIXHAWK飞控的介绍
http://download.csdn.net/download/jackey_onlyforyou/9704244

（如果是购买的全套的EXUAV的器件，完全可以按照exuav品牌提供的视频教程，是非常容易入门的。
如果不购买的不是他们提供的全套配件，也没关系，也能按照下面的教程进行入门）

EXUAV航模官网（现在叫黑蚁穿越无人机）：http://www.exuav.com/forum.php
注册账号之后在：百科教程-APM/PIXHAWK 分区里面看最基本的教程，这里面有新手从器件的认识，原理的介绍，接线，地面站安装，固件的烧写，校准，然后就是解锁试飞，最后是调整PID参数，就可以稳定的飞行了。

从仅仅实现遥控飞行的角度讲，这样已经算是成功了，至于后面的就是成为一名合格的飞手了，后面我会尝试着去实现在PIXHAWK上的二次开发。

虽然在EXUAV的论坛里面的基础教程对PIX及其配件已经讲的很清楚了，我这里也稍微啰嗦一下，说一下我在学习和装配过程中对于PIX及其配件的了解：

PIXHAWK主控为STM32F427，失效保护控制器为STM32F103，所以如果有STM32基础的话会对在PIX上进行二次开发有较大好处。
PIXHAWK上有箭头→的一方朝前，与GPS安装方向一致。
螺旋桨分正桨和反桨，四旋翼电机分1,2,3,4号

最后只需要满足装上螺旋桨之后全部向下吹风即可。
在进行校准调参之前我建议先尝试着装机一下，参考着文档和各类四旋翼的安装视频，熟悉整个安装流程。（因为在烧写固件的时候还需要再把PIX卸下来+_+，装完之后应该会很有成就感吧。）
这是装配完成后的整机。
特别注意线序，因为线序反了之后将会直接导致烧坏各个器件比如接收机。线序的说明在PIXHAWK的教程里有详细说明。

后面会再讲解配置和调参以及试飞的整个过程
——JackeyLiu HUST 2016/12/7

2 0