android在hal下 如何获得对一个内核节点的访问权限

Android 5.0以上，我们发现jni通过hal层去操作内核节点时PERMISSION DENIED 即使在Android源代码工程目录下，进入到system/core/rootdir目录，里面有一个名为ueventd.rc文件，往里面添加一行：/dev/hello 0666 root root ，此操作仍然不能让上层去读写相应的节点， 因为5.0以上采取了SEAndroid/SElinux的安全机制，即使拥有root权限，或者对某内核节点设置为777的权限，仍然无法在JNI层访问。
解决办法：
1.找到需要访问该内核节点的进程（process）我的是以system_server进程来访问
2.打开文件AndroidL/android/external/sepolicy/file_contexts.be
添加

/dev/hello    u:object_r:hello_device:s0 

3.打开文件AndroidL/android/external/sepolicy/device.te
将刚刚第二步写的hello_device声明为dev_type：

type hello_device, dev_type;  

4.AndroidL/android/external/sepolicy/目录下很多.te文件都是以进程名来结尾的，比如有针对surfaceflinger进程的surfaceflinger，有针对vold进程的vold.te，
我们是由system_server进程来访问这个节点的，所以，我们找到system_server.te打开，加入允许这个进程对/dev/hello的读写权限。

# chr_file表示字符设备文件，如果是普通文件用file，目录请用dir  # rw_file_perms代表读写权限  allow system_server hello_device:chr_file rw_file_perms;  // 允许system_server进程拥有对hello_device的这个字符设备的读写权限；

这样system_server中的helloservice就可以顺利访问kernel的节点了，

另外5.1 后在frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer中add自定义的Service时会报SecurityException，同样我们需要在external/sepolicy/service_contexts文件里面做相应的配置
假设我们addservice的别名叫”hello”
那么service_contexts就写成

hello     u:object_r:hello_service:s0

在\external\sepolicy\service.te中添加如下：

type hello_service, system_api_service, system_server_service, service_manager_type;