STM32F407启动流程浅析
来源：互联网 发布：win7网络小图标不见了 编辑：程序博客网 时间：2024/06/03 21:34
基础知识：了解三个寄存器 SP *13 LR *14 PC *15
尊重版权—借鉴以下博客：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_62714d6a0100mjgx.html
http://blog.chinaunix.net/uid-12461657-id-3068269.html
http://blog.csdn.net/zhou1232006/article/details/6149548
BL NEXT ；跳转到子程序 BL是跳转
………
NEXT ；NEXT处执行
……….
MOV PC,LR ；从子程序返回 LR（R14）保存了返回地址PC（R15）是当前地址
BL __MAIN
SP LR PC：=============================================================================
1、堆栈指针r13（SP）：*每一种异常模式都有其自己独立的R13*，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、
非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，
程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性。
2、连接寄存器r14（LR）：每种模式下r14都有自身版组，它有两个特殊功能。
（1）***保存子程序返回地址***。使用BL或BLX时，跳转指令自动把返回地址放入r14中；子程序通过把r14复制到PC来实现返回，通常用下列指令之一： MOV PC, LR 将PC指针保存到LR， BX LR 跳转LR中PC位置（函数返回） BX讲解见后面通常子程序这样写，保证了子程序中还可以调用子程序。 stmfd sp!, {lr} 带更新将sp指针保存到lr寄存器中（压栈） …… ldmfd sp!, {pc} （弹出）（2）当异常发生时，异常模式的r14用来保存异常返回地址，将r14如栈可以处理嵌套中断。3、程序计数器r15（PC）：PC是有读写限制的。当没有超过读取限制的时候，读取的值是指令的地址加上8个字节，
由于ARM指令总是以字对齐的，故bit[1:0]总是00。当用str或stm存储PC的时候，偏移量有可能是8或12等其它值。
在V3及以下版本中，写入bit[1:0]的值将被忽略，而在V4及以上版本写入r15的bit[1:0]必须为00，否则后果不可预测。
异常：=============================================================================
异常的发生会导致程序正常运行的被打断，并将控制流转移到相应的异常处理（异常响应），
有些异常（fiq、irq）事件处理后，系统还希望能回到当初异常发生时被打断的源程序
断点处继续完成源程序的执行（异常返回），这就需要一种解决方案，用于记录源程序的断
点位置，以便正确的异常返回。 类似的还有子程序的调用和返回。
在主程序中（通过子程序调用指令）调用子程序时，
也需要记录下主程序中的调用点位置，以便将来的子程序的返回。
在ARM处理器中使用 R14实现对断点和调用点的记录，即使用R14用作返回连接寄存器（LR ）。在硬件上和指令执行上，CPU 自动完成相应返回点的记录。在ARM 汇编语言程序设计时，R14和LR通用。ARM处理器相应异常时，会自动完成将当前的PC保存到LR寄存器。ARM处理器执行子程序调用指令（BL ）时，会自动完成将当前的PC的值减去4的结果数据保存到LR寄存器。即将调用指令的下紧邻指令的地址保存到LR。ARM处理器针对不同的模式，共有6个链接寄存器资源（LR ），其中用户模式和系统模式共用一个 LR，每种异常模式都有各自专用的R14 寄存器（LR ）。这些链接寄存器分别
为 R14、R14_svc、R14_abt、R14_und、R14_irq、R14_fiq，
程序设计者要清晰处理器的模式与相应寄存器的对应关系，都是使用 R14，但不同模式下的R14
不是同一个物理资源，其内容可能天壤之别。
R14 不用做链接寄存器（LR ）时，也可以用做通用数据寄存器。
三级流水线：============================================================================
三级流水线：（可以拆分为五级或更高级，但原理与三级流水线类似）
ARM处理器使用流水线来增加处理器指令流的速度，这样可使几个操作同时进行，并使处理与存储器系统之间的操作更加流畅，
连续，能提供0.9MIPS/MHZ的指令执行速度。
PC 代表程序计数器，流水线使用三个阶段，因此指令分为三个阶段执行：
1.取指（从存储器装载一条指令）； PC-8的位置
2.译码（识别将要被执行的指令）； PC-4的位置
3.执行（处理 指令并将结果写回寄存器）。 PC 当前位置（假设PC当前指向执行的代码）
R15（PC）总是指向“正在取指”的指令，而不是指向“正在执行”的指令或正在“译码”的指令。一般来说，
人们习惯性约定 将“正在执行的指令作为参考点”，称之为当前第一条指令，因此PC总是指向第三条指令。
当ARM状态时，每条指令为4字节长，所以PC始终指向该指令地址 加8字节的地址，即：PC值=当前程序执行位置+8；
ARM指令是三级流水线，取指，译指，执行时同时执行的，现在PC指向的是正在取指的地址，
那么cpu正在译指的指令地址是PC-4（假设在ARM状态 下，一个指令占4个字节），
cpu正在执行的指令地址是PC-8，也就是说PC所指向的地址和现在所执行的指令地址相差8。
当突然发生中断的时候，保存的是PC的地址
如果返回的时候返回PC，那么中间就有一个指令没有执行，所以用SUB PC LR-IRQ #4
十分感谢—参考博客：
http://blog.csdn.net/tianshi_1988/article/details/51084052
一、STM32启动文件解析
MDK5—startup_stm32f40_41xxx.s启动流程分析
;******************** (C) COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics ********************;* File Name : startup_stm32f40_41xxx.s;* Author : MCD Application Team;* Version : V1.3.0;* Date : 08-November-2013;* Description : STM32F40xxx/41xxx devices vector table for MDK-ARM toolchain. STM32F40/41XX器件向量表;* This module performs: stm32启动以后模块执行以下操作;* - Set the initial SP 设置初始化的SP指针;* - Set the initial PC == Reset_Handler 设置初始PC--->指向Reset_Handler;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address 设置具有异常ISR地址的向量表条目;* - Configure the system clock and the external SRAM mounted on STM324xG-EVAL board to be used as data memory (optional, to be enabled by user) 配置系统时钟和外部SRAM并挂载到STM324xG-EVAL板用作数据存储器（可选，可由用户设置）;* - Branches to __main in the C library (which eventually 分支跳转到C库中的_main（最终调用main()）;* calls main()).;* After Reset the CortexM4 processor is in Thread mode, 复位后CortexM4处理器处于线程模式，;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main. 优先级是Privileged，并且Stack被设置为Main。;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ;*******************************************************************************;; Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");; You may not use this file except in compliance with the License.; You may obtain a copy of the License at:;; http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2;; Unless required by applicable law or agreed to in writing, software; distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,; WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.; See the License for the specific language governing permissions and; limitations under the License.;;*******************************************************************************; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack 为堆栈分配的内存量（以字节为单位）; Tailor this value to your application needs 根据您的应用程序需求定制此值; <h> Stack Configuration ; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>; </h>Stack_Size EQU 0x00000400 设置堆栈大小为0X400（1k） EQU伪指令，作用是左边的符号名代表右边的表达式 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;定义栈段：名称为STACK，未初始化，可读写，ELF 的栈段按2^3=8对齐 Stack_Mem SPACE Stack_Size 分配一片连续的存储区域并初始化为 0，栈空间：0x400个字节 __initial_sp ;栈顶空间地址（低地址）？; <h> Heap Configuration ;堆定义 ; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>; </h>Heap_Size EQU 0x00000200 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3__heap_base ;堆空间起始地址 Heap_Mem SPACE Heap_Size ;堆空间:0x200个字节__heap_limit ;堆空间结束地址 PRESERVE8 ;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐 THUMB ;告诉汇编器下面是32位的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset ;中断向量表定义;向量表在复位时映射到地址0 实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表实际起始地址即为0x8000000，映射到0） AREA RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段<DATA>，只可读<READONLY，默认READWRITE>，段名字是RESET EXPORT __Vectors ;EXPORT:在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用 EXPORT __Vectors_End ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_End EXPORT __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_Size ;DCD(DCDU)用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 假如： 0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp， 0x8000004地址存放的是复位中断向量Reset_Handler（STM32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 大BOSS：向量表 这个向量表的编写是有讲究的，跟硬件一一对应不能乱写的，CPU找入口地址就靠它了，bin文件开头就是他们的地址 __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack ;该处物理地址值存储---栈顶地址__initial_sp所表示的地址值,即为 __Vetors 标号所表示的值 DCD Reset_Handler ; Reset Handler 上电后根据boot引脚来决定PC位置，比如boot设置为flash启动，则启动后PC跳到0x08000000。 此时CPU会先取2个地址，第一个是栈顶地址，第二个是复位异常地址，故有了上面的写法，这样就跳到reset_handler。 DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler 当发生硬件错误中断时，调转到中断错误处理函数--->stm32f4xx_it.c---> void HardFault_Handler(void) //可以发现这个函数是一个什么也不做的死循环，所以发生硬件 { //错误时代码会跑死 /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { //CODE可以添加 如果有必要，可以在这种中断处理函数中添加自己的coding } } DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchDog ;以下为外部中断向量表 DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detection DCD TAMP_STAMP_IRQHandler ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line DCD RTC_WKUP_IRQHandler ; RTC Wakeup through the EXTI line DCD FLASH_IRQHandler ; FLASH DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4 DCD DMA1_Stream0_IRQHandler ; DMA1 Stream 0 DCD DMA1_Stream1_IRQHandler ; DMA1 Stream 1 DCD DMA1_Stream2_IRQHandler ; DMA1 Stream 2 DCD DMA1_Stream3_IRQHandler ; DMA1 Stream 3 DCD DMA1_Stream4_IRQHandler ; DMA1 Stream 4 DCD DMA1_Stream5_IRQHandler ; DMA1 Stream 5 DCD DMA1_Stream6_IRQHandler ; DMA1 Stream 6 DCD ADC_IRQHandler ; ADC1, ADC2 and ADC3s DCD CAN1_TX_IRQHandler ; CAN1 TX DCD CAN1_RX0_IRQHandler ; CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; External Line[9:5]s DCD TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler ; TIM1 Break and TIM9 DCD TIM1_UP_TIM10_IRQHandler ; TIM1 Update and TIM10 DCD TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11 DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; External Line[15:10]s DCD RTC_Alarm_IRQHandler ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line DCD OTG_FS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line DCD TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler ; TIM8 Break and TIM12 DCD TIM8_UP_TIM13_IRQHandler ; TIM8 Update and TIM13 DCD TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation and TIM14 DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare DCD DMA1_Stream7_IRQHandler ; DMA1 Stream7 DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM6_DAC_IRQHandler ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 DCD DMA2_Stream0_IRQHandler ; DMA2 Stream 0 DCD DMA2_Stream1_IRQHandler ; DMA2 Stream 1 DCD DMA2_Stream2_IRQHandler ; DMA2 Stream 2 DCD DMA2_Stream3_IRQHandler ; DMA2 Stream 3 DCD DMA2_Stream4_IRQHandler ; DMA2 Stream 4 DCD ETH_IRQHandler ; Ethernet DCD ETH_WKUP_IRQHandler ; Ethernet Wakeup through EXTI line DCD CAN2_TX_IRQHandler ; CAN2 TX DCD CAN2_RX0_IRQHandler ; CAN2 RX0 DCD CAN2_RX1_IRQHandler ; CAN2 RX1 DCD CAN2_SCE_IRQHandler ; CAN2 SCE DCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS DCD DMA2_Stream5_IRQHandler ; DMA2 Stream 5 DCD DMA2_Stream6_IRQHandler ; DMA2 Stream 6 DCD DMA2_Stream7_IRQHandler ; DMA2 Stream 7 DCD USART6_IRQHandler ; USART6 DCD I2C3_EV_IRQHandler ; I2C3 event DCD I2C3_ER_IRQHandler ; I2C3 error DCD OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler ; USB OTG HS End Point 1 Out DCD OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler ; USB OTG HS End Point 1 In DCD OTG_HS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG HS Wakeup through EXTI DCD OTG_HS_IRQHandler ; USB OTG HS DCD DCMI_IRQHandler ; DCMI DCD CRYP_IRQHandler ; CRYP crypto DCD HASH_RNG_IRQHandler ; Hash and Rng DCD FPU_IRQHandler ; FPU__Vectors_End ;Vectors结束 __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节(以上代码累加) 4*（142-66） AREA |.text|, CODE, READONLY ;定义一个代码段，可读，段名字是.text ;|.text| 用于表示由 C 编译程序产生的代码段，或用于以某种方式与 C 库关联的代码段 ; Reset handler （复位中断发生以后执行以下过程） ;利用PROC、ENDP这一对伪指令标记程序开始、结束，把程序段分为若干个过程， 使程序的结构加清晰 Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;WEAK（弱声明）声明其他的同名标号优先于该标号被引用, 就是说如果外面声明了的话，调用外面的对应函数 IMPORT SystemInit ;IMPORT:（导出符号表供外部调用（系统初始化））伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义 IMPORT __main ；导出符号表 LDR R0, =SystemInit ---->存储器到寄存器的数据加载 system_stm32f4xx.c 中的void SystemInit(void) 设置微控制器系统初始化嵌入式Flash接口，PLL并更新 SystemFrequency变量。 BLX R0 ;带链接的跳转，同时切换指令集,跳到SystemInit LDR R0, =__main ;系统初始化之后跳转到main函数执行 BX R0 ;切换指令集,main函数不返回跳到__main,进入C的世界 ENDP; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] 不可屏蔽中断处理函数 B . ENDPHardFault_Handler\ ;\意为换行连接符 PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] 硬件错误处理函数 B . ENDPMemManage_Handler\ PROC EXPORT MemManage_Handler [WEAK] B . ENDPBusFault_Handler\ PROC EXPORT BusFault_Handler [WEAK] B . ENDPUsageFault_Handler\ PROC EXPORT UsageFault_Handler [WEAK] B . ENDPSVC_Handler PROC EXPORT SVC_Handler [WEAK] B . ENDPDebugMon_Handler\ PROC EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] B . ENDPPendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . ENDPSysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDPDefault_Handler PROC （默认的处理函数---->导出符号表） ;输出异常向量表标号,方便外部实现异常的具体功能, [WEAK]是弱定义的意思,如果外部定义了,优先执行外部定义,否则下面的函数定义（与上面相同，上面为定义，这边为导出） EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] EXPORT TAMP_STAMP_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTC_WKUP_IRQHandler [WEAK] EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream0_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream5_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream6_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_UP_TIM10_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTC_Alarm_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_FS_WKUP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_UP_TIM13_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream7_IRQHandler [WEAK] EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK] EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM6_DAC_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream0_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream4_IRQHandler [WEAK] EXPORT ETH_IRQHandler [WEAK] EXPORT ETH_WKUP_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN2_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN2_RX0_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN2_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN2_SCE_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_FS_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream5_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream6_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream7_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART6_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C3_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C3_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_HS_WKUP_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_HS_IRQHandler [WEAK] EXPORT DCMI_IRQHandler [WEAK] EXPORT CRYP_IRQHandler [WEAK] EXPORT HASH_RNG_IRQHandler [WEAK] EXPORT FPU_IRQHandler [WEAK]以下为只是定义而没有实现的空函数 WWDG_IRQHandler PVD_IRQHandler TAMP_STAMP_IRQHandler RTC_WKUP_IRQHandler FLASH_IRQHandler RCC_IRQHandler EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler DMA1_Stream0_IRQHandler DMA1_Stream1_IRQHandler DMA1_Stream2_IRQHandler DMA1_Stream3_IRQHandler DMA1_Stream4_IRQHandler DMA1_Stream5_IRQHandler DMA1_Stream6_IRQHandler ADC_IRQHandler CAN1_TX_IRQHandler CAN1_RX0_IRQHandler CAN1_RX1_IRQHandler CAN1_SCE_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler TIM1_UP_TIM10_IRQHandler TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler I2C1_EV_IRQHandler I2C1_ER_IRQHandler I2C2_EV_IRQHandler I2C2_ER_IRQHandler SPI1_IRQHandler SPI2_IRQHandler USART1_IRQHandler USART2_IRQHandler USART3_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler RTC_Alarm_IRQHandler OTG_FS_WKUP_IRQHandler TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler TIM8_UP_TIM13_IRQHandler TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler DMA1_Stream7_IRQHandler FSMC_IRQHandler SDIO_IRQHandler TIM5_IRQHandler SPI3_IRQHandler UART4_IRQHandler UART5_IRQHandler TIM6_DAC_IRQHandler TIM7_IRQHandler DMA2_Stream0_IRQHandler DMA2_Stream1_IRQHandler DMA2_Stream2_IRQHandler DMA2_Stream3_IRQHandler DMA2_Stream4_IRQHandler ETH_IRQHandler ETH_WKUP_IRQHandler CAN2_TX_IRQHandler CAN2_RX0_IRQHandler CAN2_RX1_IRQHandler CAN2_SCE_IRQHandler OTG_FS_IRQHandler DMA2_Stream5_IRQHandler DMA2_Stream6_IRQHandler DMA2_Stream7_IRQHandler USART6_IRQHandler I2C3_EV_IRQHandler I2C3_ER_IRQHandler OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler OTG_HS_WKUP_IRQHandler OTG_HS_IRQHandler DCMI_IRQHandler CRYP_IRQHandler HASH_RNG_IRQHandlerFPU_IRQHandler B . ENDP ALIGN ;默认是字对齐方式，也说明了代码是4字节对齐的 ;*******************************************************************************; User Stack and Heap initialization 用户堆栈初始化 ;******************************************************************************* IF :DEF:__MICROLIB ;判断是否使用DEF:__MICROLIB（micro lib），如果勾选了micro lib EXPORT __initial_sp EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE ;如果没有勾选micro lib IMPORT __use_two_region_memory ;两区堆栈空间，堆和栈有各自的空间地址 EXPORT __user_initial_stackheap__user_initial_stackheap ;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口 ;此处是初始化两区的堆栈空间，堆是从由低到高的增长，栈是由高向低生长的， 两个是互相独立的数据段，并不能交叉使用。 LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆起始地址 LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存栈结束地址 LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆结束地址 LDR R3, = Stack_Mem ;保存栈起始地址 BX LR ALIGN ENDIF END;************** (C) COPYRIGHT STMicroelectronics END OF FILE
1、 AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”，
其中“READONLY”表示该段为只读属性，联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于FLASH区，即0x8000000地址后。
而“READONLY”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于SRAM区，即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道，
堆栈段位于SRAM空间。从第82行可知，中断向量表放置与FLASH区，而这也是整片启动代码中最先被放进FLASH区的数据。
因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量Reset_Handler
（STM32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。
2、 DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言
定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。
3、 标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的“地址”概念。
地址仅仅表示存储空间的一个位置，从C语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
4、 第202行中的__main标号并不表示C程序中的main函数入口地址，因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行C程序。
__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈
（对于程序清单一来说则是跳转__user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。
这就解释了为何所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改，
因为C/C++标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，
开始执行C程序了。至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，
其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转¬¬C/C++标准实时库的__main函数，
完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况）
，中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，
则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。
博客地址：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_861912cd0100vqm7.html
操作
所有这些指令均会引发跳转，或跳转到 label，或跳转到包含在 Rm 中的地址处。 此外：
BL 和 BLX 指令可将下一个指令的地址复制到 lr（r14，链接寄存器）中。
BX 和 BLX 指令可将处理器的状态从 ARM 更改为 Thumb，或从 Thumb 更改为 ARM。
BLX label 无论何种情况，始终会更改处理器的状态。
BX Rm 和 BLX Rm 可从 Rm 的位 [0] 推算出目标状态：
如果 Rm 的位 [0] 为 0，则处理器的状态会更改为（或保持在）ARM 状态
如果 Rm 的位 [0] 为 1，则处理器的状态会更改为（或保持在）Thumb 状态。
重要函数分析;
void SystemInit(void)
{
/* FPU settings ————————————————————*/
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif
/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ————*/
/* Set HSION bit */ RCC时钟配置—默认复位状态
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
/* Reset CFGR register */ 复位配置寄存器
RCC->CFGR = 0x00000000;
/* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
/* Reset PLLCFGR register */ //复位PLL配置寄存器
RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
/* Reset HSEBYP bit */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
/* Disable all interrupts */ 关中断
RCC->CIR = 0x00000000;
if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM) || defined (PREMAIN_FSMC_SETUP) /* Keil */
SystemInit_ExtMemCtl();
endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM || defined (PREMAIN_FSMC_SETUP) / / Keil */
/* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,
AHB/APBx prescalers and Flash settings ———————————-*/
SetSysClock(); //设置系统时钟，设置时钟源，倍频或分频设置，AHB/APB桥及FLASH配置
/* Configure the Vector Table location add offset address -配置向量表位置并添加偏移量———-*/
ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
endif
}
1，ldr加载指令
LDR指令的格式为：
LDR{条件} 目的寄存器，<存储器地址>
LDR指令用亍从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用亍从存储器
中读取32位的字数据到通用寄存器，然后对数据迕行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时，
指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。该指令在程序设
计中比较常用，丏寻址方式灵活多样，请读者认真掌握。
指令示例：
LDR R0，[R1] ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2]！；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1＋R2写入R1。
LDR R0，[R1，＃8]！ ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋8写入R1。
LDR R0，[R1]，R2 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋R2写入R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；将存储器地址为R1＋R2×4的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。
LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋R2×4写入R1。”
ARM是RISC结构，数据从内存到CPU乊间的移劢叧能通过L/S指令来完成，也就是ldr/str指令。
比如想把数据从内存中某处读取到寄存器中，叧能使用ldr
比如：
ldr r0, 0x12345678
就是把0x12345678返个地址中的值存放到r0中。
LDR 的两种用法
1）LDR pc, =MyHandleIRQ 表示将MyHandleIRQ符号放入pc寄存器中
2）LDR PC，MyHandleIRQ 表示将读取存储器中MyHandleIRQ符号所表示的地址中的值，及需要多读一次存储器。
在代码中：
start:
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,=MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出错的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ
@MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR
MyHandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
stmdb sp!, {r0-r12,lr}
ldr lr, =int_return @ restore the return address
ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
在“之前出错的一行”处，如果改成“ldr pc,MyHandleIRQ”当中断来临时，无法进行中断处理。
另一种情况是正确的，注意体会：
start:
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出错的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ
MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR
@MyHandleIRQ:
@ sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
@ stmdb sp!, {r0-r12,lr}
@ ldr lr, =int_return @ restore the return address
@ ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
因为当中断来临时，还需要去MyHandleIRQ处把OS_CPU_IRQ_ISR取出，即多取一次存储器。
小弟刚入行，知识难免有欠缺，所以博客难免会出现错误，博客也没有什么图片之类的，看起来比较单调，希望看者有心，多多包涵，有问题请不吝指出！
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