(╯‵□′)╯︵┻━┻ 我们要bootloader干什么？

本周四，部门内训bootloader，讲了大概有2个多小时吧，然后第一堂课草草结束，下周会接着讲。

关于这一次的培训，我个人感觉，这是一次很失败的内训，至少我本人是这么认为的，没有达到我想像的效果，我本想着重讲在mb9af310系列芯片的flash program的，结果刚打开datasheet就被主管否了，蓝瘦。结束之后，回到座位我问同事听懂没有，“内容一下子太深入，接受不来。”

其实这也是我自己的感觉，因为我也是看了很久才慢慢了解到bootloader的一些启动机制的，然后我第一堂课就直接给同事讲flash program，讲控制软件的代码实现。似乎有点强人所难了。

我说说这次内训的原计划：

1、大致说说bootloader的作用，需求来由（这个绝对不是我想讲的重点）；

2、讲解上位机软件的操作，然后如果有问题该怎么解决；

3、讲解上位机软件与下位机的通讯过程，如何握手；

4、讲解上位机软件与下位机的通讯协议，一些命令的解析；

5、讲解下位机应用程序的编写规范，主要是_at()命令的一些注意事项，各个编译地址的固化；

6、讲解bootloader控制程序的通讯机制；

7、讲解bootloader控制程序的flash操作；

8、问答。

讲解的过程中不是我想像的一人主讲，下面听就得了。而是一堆的问题汹涌而至，似乎成了以问答的形式，然后我发现自己对bootloader通讯机制的一些细节还是有点模糊，但幸好有还有高个子（bootloader的编写人）顶着，把思路理顺了，然后能接着讲下去。

上述的几个过程大概只完成了2、3、5这几个阶段，没有讲到我最花时间搞懂的flash操作的阶段，这是我比较失落的地方，我觉得这才是bootloader的技术难点。

关于flash操作有几个问题是必须看datasheet才能知道的，以cypress的mb9af310系列的芯片为例。在对flash操作的时候，必须要处在flash program的阶段，而芯片复位的时候默认是处在cpu rom阶段的，而在不同的阶段，对flash的操作的权限又不一样，cpu rom模式下有字操作权限，flash下只有半字操作权限。进入不同的模式需要个寄存器写入不同的命令，且是顺序写入。还有关于扇区的排列，flash扇区对内存地址的映射。这里面的内容还是比较多的，但是……(╯‵□′)╯︵┻━┻，没人问我啊。

最让我失落是最后有一个问题 “我们要bootloader干什么？”_(:зゝ∠)_  败给你了。

最后说说自己不足的地方，上位机的编程不懂，自从写过一次计算器之后，一直抗拒学习编写上位机软件，现在好像有打破这个桎梏的冲动了。

写于2016年12月8日 深圳夜