Android镜像与启动流程

对于RK平台上电提供了2K自动搬运到SRAM的机制，方便初始化DDR，并且进行后续代码引导，同时厂商还提供了一级boot(MiniLoader),方便从nand启动：

MiniLoader.bin(单独更新Loader的时候，需要连parameter.txt一起更新)

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rk312x.parameter.txt(记录了单板ATAG、CMDLINE、分区信息等，Uboot从中获得信息传递给Kernel)

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uboot.img

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misc.img(uboot通过其中的配置命令进行启动方式选择)

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resource.img（dtb、logo等资源）

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kernel.img(内核，当boot.img中含有kernel时，这个分区无效)

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boot.img(initrd.img、或者initrd.img+kernel)

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recovery.img(kernel.img+initrd.img,用于急救恢复操作)

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system.img(安卓的根目录系统)

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backup.img(rk自定义的景象备份区，包含了上面除system.img外的所有镜像)

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关于boot.img的简介

一般内核镜像大小要求尽量小，而内核启动起来之后执行的第一个进程init在根文件系统，文件系统可能存在于flash、网络、硬盘等各种存储设备，为了避免在内核镜像中集成过多的设备驱动，使用一个比较小巧的文件系统ramfs作为引导，这就是initramfs的诞生缘由。
boot.img由kernel.img和initramfs(cpio格式，或者ext2格式的ramdisk)组成，通过mkbootimg打包
initramfs的文件来源于system/core/rootdir
mkbootimg的源码在system/core/mkbootimg
通过mkbootimg打包的内核首先引导initramfs，然后再根据bootarg引导rootfs
解压ramfs:
mv ramdisk.img ramdisk.img.gz
gunzip ramdisk.img.gz
mkdir initramfs
mv ramdisk.img ./initramfs ; cd initramfs
file ramdisk.img可以查看文件是否cpio格式
cpio -id < ramdisk.img
压缩ramfs:
find . ! -path “./.git*” ! -path “./Makefile” | cpio -H newc -ov | gzip > ../initrd.img
truncate -s “%4” ../initrd.img

Android大致启动流程：

1.MiniLoader(RK)根据parameter检查recover按键电平或者AD值更改CPU寄存器，提醒Uboot是否需要进入recovery模式
1.1如果recovery按键被按下，而且usb被接入，则直接进入loader rockusb升级模式；
1.2如果recovery按键被按下，没有接usb，则修改CPU寄存器，提醒uboot引导recovery.img；
1.3如果combination按键被按下，则修改CPU寄存器，提醒uboot引导recovery.img；
2.MiniLoader完成重定向之后控制权转交Uboot
2.1 Uboot通过检查CPU寄存器或者misc中的配置，如果有recovery要求则进入恢复模式4;
3.加载boot分区
3.1如果boot中同时含有kernel和initramfs(initrd.img)，则分别加载到内存特定位置，跳转到3.4(跳过加载kernel.img);
3.2如果boot中只有initramfs(initrd.img)，或者boot.img是RK格式(直接编译Android SDK默认选项，产生的boot.img镜像只包含initrd.img，不支持ota，需要使用./mkimage.sh ota重新产生才可支持ota)，则只加载ramdisk到内存;
3.3加载kernel分区到内存;
3.4跳转到4;
4.急救模式
4.1读出recover分区中的内核跟initramfs(initrd.img)到内存后跳转到5;
5.初始化内核，分析启动参数，挂载ramdisk，运行ramdisk中的/sbin/init(新)或者/init(旧)，重新挂载rootfs，将控制权交给用户rootfs(Ubuntu之类)。

Uboot 1.1.6编译：

make mini6410_defconfig
make all生成uboot.bin文件
Linux 2.6.38编译
cp xxx_defconfig ./.config(make xxx_defconfig)
make uImage/zImage

RK平台烧录过程主要使用的都是img镜像文件：

RK3128平台的Android SDK编译：

1.Uboot
make rk3128_defconfig
make 目录下会生成MiniLoader和uboot.img
2.kernel
make rockchip_defconfig(可以到arch/arm/configs中浏览支持哪些配置)
make rk3128-sdk.img(根据实际情况，将x替换成相应型号，则make过程自动在/arch/arm/boot/dts中寻找对应设备树文件)
3.Framework
source ./build/envsetup.sh
lunch 选择编译选项
make -j8
./mkimage.sh 生成的镜像放在/rockdev/Image-rk312x/

RK3128平台Linux的编译：

1.Uboot
make rk3128_defconfig
make 目录下会生成MiniLoader和uboot.img
2.kernel
make xxx_defconfig(可以到arch/arm/configs中浏览支持哪些配置)
make xxxxx.img(根据实际情况，将x替换成相应型号，则make过程自动在/arch/arm/boot/dts中寻找对应设备树文件)
git clone -b fireprime https://github.com/T-Firefly/initrd.git(下载额外的ramdisk系统)
make -C initrd
truncate -s “%4” initrd.img(调整镜像大小)
mkbootimg –kernel arch/arm/boot/zImage –ramdisk initrd.img -o linux-boot.img(打包ramdisk和kernel)

parameter.txt的说明：
分区表mtdparts中，@前面的是分区大小，后面的是起始位置，单位是sector，sector的大小是512B。

Linux与Android双系统实现思路

1.将linux系统的kernel+initramfs替换安卓系统的recovery分区，这样，当系统通过misc或者recv按键进入恢复模式，则将引导linux系统；
2.为了保留android的恢复模式，将原安卓的recovery.img存放在backup分区，修改linux系统的initramfs启动脚本init，通过判断misc中的标志，如果需要进入安卓恢复模式，则会将backup中的ramfs解压到/root，随后跳转执行recovery.img。