伟东山视频自学笔记——第6课中断控制器（arm9中断结构）

来源：互联网发布：软件测评高级工程师编辑：程序博客网时间：2024/05/29 06:44

S3C2440的中断分为两大类:外部中断和内部中断.

一外部中断

EXTINT[x]:用来配置各个引脚的中断触发方式 (高电平触发、低电平触发、下降沿触发、上升沿触发), 注意该寄存器与中断源的对应关系

EINTPEND[x]: xxxPEND的寄存器都是状态寄存器,初始化时先清除标志,在清除中断的时候将寄存器的值赋值给本身即可

EINTMSK[x]:1屏蔽中断; 0未屏蔽

SRCPEND[x]:1申请中断; 0未申请中断

EINTFLT0~EINTFLT3:配置滤波时钟和滤波宽度

INTMOD[x]:1: FIQ, 0: IRQ

二内部中断

内部中断分两种:带子中断的中断和不带子中断的中断

不带子中断: 发生中断后 SRCPEND置位,如果没有被 INTMSK屏蔽,那么继续向下一步申请中断

带子中断:发生中断之后,先将 SUBSRCPEND置位,如果没有INTSUBMSK屏蔽则向SRCPEND申请中断.如果没有被INTMSK屏蔽则进一步向下申请中断

中断的优先级:

ARB_MODEx:控制中断优先级是否轮转

ARB_SELx:控制轮转顺序

中断的开启(xxxMSK):

1外部中断:EINT4~23先初始化EINTMSK和 INTMSK, 如果是EINT0~3直接初始化INTMSK

2内部中断:有子中断先初始化 INTSUBMSK 再初始化 INTMSK,如果是不带子中断的内部中断直接初始化 INTMSK

中断的清除(xxxPEND):

1外部中断:如果是EINT4~23先清除EINTPEND再清除 INTPEND (注意顺序),如果是EINT0~3直接清除SRCPEND. (不需要清除 INTPEND???)

2内部中断:带子中断,先清除 SUBSRCPEND再清除SRCPEND(注意顺序); 不带子中断直接清除SRCPEND

3清除中断是写 1 清除

三代码解析

@******************************************************************************

@ File：head.S

@ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数

@******************************************************************************

.extern main

.text

.global _start

_start:

@******************************************************************************

@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用

@******************************************************************************

b Reset

@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址

HandleUndef:

b HandleUndef

@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式

HandleSWI:

b HandleSWI

@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址

HandlePrefetchAbort:

b HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址

HandleDataAbort:

b HandleDataAbort

@ 0x14: 保留

HandleNotUsed:

b HandleNotUsed

@ 0x18: 中断模式的向量地址注意这里由下边实现

b HandleIRQ

@ 0x1c: 快中断模式的向量地址

HandleFIQ:

b HandleFIQ

Reset:

ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈

bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式

ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针

msr cpsr_c, #0xd3 @ 进入管理模式, reset之后就是管理模式, 所以这里的设置和reset下的ldr sp, =4096为一个作用, 本条代码可以省略

ldr sp, =4096 @ 设置管理模式栈指针，

@ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，

@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略

bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚

bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中

msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断

ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址

ldr pc, =main @ 调用main函数

halt_loop:

b halt_loop

HandleIRQ:

sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址

stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器

@ 注意，此时的sp是中断模式的sp

@ 初始值是上面设置的3072

ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址

ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中

int_return:

ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

注意: 1.这里中断并不是根据名字来确定的,而是根据中断向量的地址(0x0 / 0x4 / 0x8 / 0xc / 0x10...). IRQ正是0x18.只需要在该位置放置一条跳转指令即可实现中断isr. 这是只要是IRQ都要从这一个入口进入中断,然后再检查到底是哪个源申请了中断.

芯片在各个模式之下使用的是不同的sp和lr寄存器, reset之后就是管理模式,所以管理模式的ldr sp, =4096是等价于reset下的那条sp语句

// init.c: 初始化LED及中断

#include "s3c24xx.h"

// LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6

#define GPF4_out (1<<(4*2))

#define GPF5_out (1<<(5*2))

#define GPF6_out (1<<(6*2))

#define GPF4_msk (3<<(4*2))

#define GPF5_msk (3<<(5*2))

#define GPF6_msk (3<<(6*2))

/*

* S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3

*/

#define GPF0_eint (0x2<<(0*2))

#define GPF2_eint (0x2<<(2*2))

#define GPG3_eint (0x2<<(3*2))

#define GPF0_msk (3<<(0*2))

#define GPF2_msk (3<<(2*2))

#define GPG3_msk (3<<(3*2))

// 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

void disable_watch_dog(void)

{

WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可

}

void init_led(void)

{

// LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出

GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);

GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;

}

/* 初始化GPIO引脚为外部中断

* GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)

*/

void init_irq( )

{

// S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2

GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);

GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;

// S4对应的引脚设为中断引脚EINT11

GPGCON &= ~GPG3_msk;

GPGCON |= GPG3_eint;

// 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它

EINTMASK &= ~(1<<11);

/*

* 设定优先级：

* ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2

* 仲裁器1、6无需设置

* 最终：

* EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4

*/

PRIORITY &= ((((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7)) ;

// EINT0、EINT2、EINT8_23使能

INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));

}

中断初始化步骤:

(1)设置好IRQ和 FIQ 的栈

(2)准备中断处理函数

1.异常向量中设置好跳转函数

2.中断服务程序(ISR)

3.清除中断

4.保护现场,恢复现场

(3)根据中断源设置相关外设

外部中断:设置引脚为"外部中断",设置中断触发方式,开启对应的屏蔽寄存器, EINTMSK

内部中断:将INTSUBMSK开启

(4)确定中断的使用方式: IRQ 或 FIQ

FIQ:在INTMOD设置相应的bit为1

IRQ:在PRIORITY寄存器中设置优先级,将 INTMSK中设置为0 (FIQ不受INTMSK影响)

(5)置位CPSR中的 I-bit(IRQ) 或 F-bit(FIQ)

#include "s3c24xx.h"

void EINT_Handle()

{

unsigned long oft = INTOFFSET;//INTPND[X]为1,则INTOFFSET为x

unsigned long val;

switch( oft )

{

// S2被按下

case 0:

{

GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭

GPFDAT &= ~(1<<4); // LED1点亮

break;

}

// S3被按下

case 2:

{

GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭

GPFDAT &= ~(1<<5); // LED2点亮

break;

}

// K4被按下

case 5:

{

GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭

GPFDAT &= ~(1<<6); // LED4点亮

break;

}

//K1 或 K2 被按下, 假设K1 k2 接在EINT8~23, 查询INTPEND[5]之后还要查询EINTPEND[x]来确定EINT8~EINT23

case 5:

{

GPBDAT |= (0x0f << 5);//所有LED熄灭

//需要进一步判断是k1 还是 k2, 或是同时按下

val = EINTPEND;

if (val & (1 << 11))

{

GPBDAT &= ~(1 << 6);//K2

}

if (val & (1 << 19))

{

GPBDAT &= ~(1 << 5);//K1

}

break;

}

default:

break;

}

//清中断

if( oft == 5 ) //如果是外部中断则要多清除EINTPEND这个寄存器

EINTPEND = (1<<11); // EINT8_23合用IRQ5,SRCPND[5], INTPND[5]

SRCPND = 1<<oft;

INTPND = 1<<oft;

}

这里oft表示INTOFFSET寄存器的值,INTPND[x]为1, oft就是x.该值为5表示 EINT8-23的中断源,这时再查看 EINTPEND来确定到底是哪个引脚.

0 0

伟东山视频自学笔记——第6课 中断控制器（arm9中断结构）

一 外部中断

二 内部中断

三 代码解析

伟东山视频自学笔记——第6课中断控制器（arm9中断结构）

一外部中断

二内部中断

三代码解析