基于TI-RTOS的CC2650DK开发（3）---按钮的使用

来源：互联网发布：淘宝店招怎么设置全屏编辑：程序博客网时间：2024/06/03 14:51

关于按钮，TI公司有现成例子，只需将例子pinInterrupt导入CCS即可，以下代码是我在pinInterrupt基础上稍做修改，去掉异常判断，使得看上去更简单、轻松些。

#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>

#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/drivers/Power.h>
#include <ti/drivers/power/PowerCC26XX.h>

#include <ti/drivers/PIN.h>
#include <ti/drivers/pin/PINCC26XX.h>

#include "Board.h"
/* Pin driver handles */
static PIN_Handle buttonPinHandle;
static PIN_Handle ledPinHandle;
/* Global memory storage for a PIN_Config table */
static PIN_State buttonPinState;
static PIN_State ledPinState;

PIN_Config ledPinTable[] = {
    Board_LED0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW  | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    PIN_TERMINATE
};
/* 按钮中断被配置为下降沿触发，其实就是从高电平变为低电平的那一瞬间触发 */
PIN_Config buttonPinTable[] = {
    Board_BUTTON0  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
    Board_BUTTON1  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
    PIN_TERMINATE
};
/*  ======== buttonCallbackFxn ========
*  引脚中断回函数，准备用于buttonPinTable，如果把LED3和LED4都加入buttonPinTable，
*  那么LED3和LED4都可以触发此中断回调函数
*/
void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId) {
    uint32_t currVal = 0;
    //按键消抖
    CPUdelay(8000*50);
    if (!PIN_getInputValue(pinId)) {
        /*切换LED亮灭状态*/
        switch (pinId) {
            case Board_BUTTON0:
                currVal =  PIN_getOutputValue(Board_LED0);
                PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED0, !currVal);
                break;
  case Board_BUTTON1:
                currVal =  PIN_getOutputValue(Board_LED1);
                PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1, !currVal);
                break;
  default:
                /* Do nothing */
                break;
        }
    }
}

int main(void)
{
    Board_initGeneral();

    ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, ledPinTable);
    buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable);
    /* 在按钮配置集中注册回调函数*/
    PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallbackFxn);
    /* Start kernel. */
    BIOS_start();
    return (0);
}

运行程序，UP键控制LED4，DOWN键控制LED1，按下按键灯亮，再按，灯灭，如此反复。此程序主要演示了外部中断的使用方法。用起来还是很方便的，大至分三步走：

在配置表中配置中断
添加中断回调函数
在引脚配置集中注册回调函数

下面分析下关键代码：

PIN_Config buttonPinTable[] = {
    Board_BUTTON0  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
    Board_BUTTON1  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
    PIN_TERMINATE
};

这里将按钮配置为输入状态，初始状态为高电平，按钮按下则导致引脚变为低电平，由于配置了下降沿中断，所以此时会触发中断，从而执行回调函数。

void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)

此句代码声明了回调函数，此函数原型可在PIN.h中找到，代码如下：

typedef void (*PIN_IntCb)(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId);

所以在声明时必须参照此原型。

PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallbackFxn);

这句代码演示了如何将回调函数注册进配置表

另外，CC2650中，所有GPIO都可以配置外部中断。

0 0