自适应四元数kalman滤波matlab学习笔记（二）

1、axis()函数的用法？
axis([xmin xmax ymin ymax])；%定义x轴和y轴之间的间距

2、set()函数的用法？
例如：
plot(t,acc(2,:),'linewidth',1.3);
set(gcf,'Position',[100 100 400 300]);%这里的100是指生成的图片距离左下角的距离，400和300分别表示长和宽
axis([0 T -4.9 2.0]);
set(gca, 'YTick', [-4.9 -2.4 -0.1 2.0])
set(gca,'fontname','宋体','fontsize',10);%用于改变坐标轴坐标大小，10代表坐标大小；
xlabel('时间/s','fontname','宋体','fontsize',10);%用于改变x轴标注的文字和大小。
ylabel('加速度计数据/（g）','fontname','宋体','fontsize',10);%用于改变x轴标注的文字和大小。
legend('accy');%标注

3、subplot()函数的用法？
subplot(3,1,3)；%表示绘制3行1列三个图，这里是第三个图