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PID小结

来源：互联网发布：手机攻城掠地挂机软件编辑：程序博客网时间：2024/05/16 16:22

比例控制

(1)有差控制，残差（观测值与预测值(拟合值)之间的差）随比例增益增大而减小

(2)增大比例增益，加快调节速度

(3)比例增益过大，可能造成系统不稳定（奈氏判据）

积分调节

(1)无差调节

(2)调节速度较比例调节慢

(3)稳定作用较比例调节差

PI控制器

PD控制

器选择

1 0

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