VxWorks编写服务器模板

/********************************************************************** chengjy@felab, copyright 2002-2004 vxSvr.h 网络监控任务需要的常数，只定义相关常数，其它常数 需要编程用户自己定义。 **********************************************************************/#ifndef _VXSVR_H#define _VXSVR_H/*服务器初始化情况*/#define NET_INIT_LISTENSKT0x01#define NET_INIT_COMMUSKT0x02#define NET_INIT_NULL0x00/*定义网络关闭时是否要重新初始化*/#define MODE_NET_DEFAULT0/*重新初始化*/#define MODE_NET_REINIT1/*不再初始化*//*定义任务名*/#define TNAME_NETINIT"tNetInit"#define TNAME_NETRECV"tNetRecv"#define TNAME_NETSEND"tNetSend"#define TNAME_NETCHECKLINK"tNetCheckLink"#define TNAME_NETCLOSEALL"tNetCloseAll"/*用户任务堆栈大小*/#define USER_STACK_SIZE2000/*taskSpawn使用的用户任务优先级*/#define TPRI_NETCLOSEALL101#define TPRI_NETCHECKLINK102#define TPRI_NETRECV103#define TPRI_NETSEND104#define TPRI_NETINIT105#endif/*_VXSVR_H*/

/********************************************************************** chengjy@felab, copyright 2002-2004 vxSvr.c VxWorks下建立服务器端的程序框架，加上了网络监测的模块。 函数：void netInit(int mode);void netCMDRecv();void netCMDSend();void netCloseAll(int mode);void netCheckLink(); 调用:无 被调用:shell下手动调用 说明:编译下载完毕后，在shell下输入sp netInit  初始化服务器端即可。注意本文档仅仅是框架，用户还需要 根据需要添加内容。为了简洁起见，函数都设定为无返回。 **********************************************************************/ #include "vxWorks.h"#include "taskLib.h"#include "sockLib.h"#include "inetLib.h"#include "ioLib.h"#include "logLib.h"#include "string.h"#include "stdio.h"#include "netinet\\tcp.h"#include "semLib.h"#include "vxSvr.h"int flagNetInit = NET_INIT_NULL;/*服务器初始化标志,程序中省略了对应的判断和操作*/int listenSkt;/*侦听socket*/int commuSkt;/*通讯socket*/SEM_ID semCmdLink;/*网络连接出错信号灯*/void netInit(int mode);void netCMDRecv();void netCMDSend();void netCloseAll(int mode);void netCheckLink();/*此处需要extern 外部关于队列操作的函数和全局变量*//********************************************************************** void netInit(int mode); 函数说明:网络初始化程序 参数:mode,分为MODE_NET_DEFAULT 和MODE_NET_REINIT两种， 分别对应初始化侦听+通讯套接字和只 初始化通讯套接字两种。 返回:无 调用:void netCMDRecv();void netCMDSend();void netCheckLink(); 被调用:用户程序初始化模块char netCloseAll(int mode); **********************************************************************/void netInit(int mode){/*需要添加重入控制*/if(mode == MODE_NET_DEFAULT){/*建立本地的侦听用套接字listenSkt 并bind和listen*/}/*接收外部联接，建立通讯套接字commuSkt*/if(1/*改成已经正确建立通讯套接字的判断*/){/*初始化网络通讯的缓冲对列*//*初始化缓冲队列的信号灯*//*发起网络命令循环接收任务、命令发送任务和网络监控任务*/taskDelete(taskNameToId(TNAME_NETCHECKLINK));taskSpawn(TNAME_NETCHECKLINK,TPRI_NETCHECKLINK,0,USER_STACK_SIZE,(FUNCPTR)netCheckLink,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);taskDelete(taskNameToId(TNAME_NETRECV));taskSpawn(TNAME_NETRECV,TPRI_NETRECV,0,USER_STACK_SIZE,(FUNCPTR)netCMDRecv,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);taskDelete(taskNameToId(TNAME_NETSEND));taskSpawn(TNAME_NETSEND,TPRI_NETSEND,0,USER_STACK_SIZE,(FUNCPTR)netCMDSend,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);}}/********************************************************************** void netCMDSend(); 函数说明: 循环从网络发送缓冲队列中取出数据并发送 参数:无 返回:无 调用:外部的队列处理函数 被调用:void netInit(int mode) **********************************************************************/void netCMDSend(){while(1){/*从缓冲对列获取数据，此处使用信号灯同步，在  没有数据要发送时任务被阻塞，不会占用CPU*//*发送数据*/if(send(commuSkt,0,0,0/*改成其它三个参数*/) == ERROR){/*发送错误*/logMsg("netSend: error in sending buff to client\n",0,0,0,0,0,0);semGive(semCmdLink);break;}}}/********************************************************************** void netCMDRecv() 函数说明:从已经建立的网络通道循环接收数据，并添加到接收 缓冲队列等待处理 参数:无 返回:无 调用:外部的队列处理函数 被调用: STATUS netInit(); **********************************************************************/void netCMDRecv(){intrecvLen;/*实际接收数据的长度*/while(1){recvLen = recv(commuSkt,0,0,0/*改成其他三个参数*/);if(recvLen!=ERROR && recvLen!=0){/*添加到队列中等待处理*/}else{/*接收出错*/logMsg("netCMDRecv: error in receive data from client\n",0,0,0,0,0,0);semGive(semCmdLink);break;}}}/********************************************************************** void netCloseAll(int mode) 函数说明:   函数说明:  关闭侦听socket ，并删除命令缓冲 队列以及与socket相关的任务，并根据模式的 不同选择是直接关闭侦听套接字 (MODE_NET_DEFAULT)  还是重新初始化网络(MODE_NET_REINIT) 参数:mode,选择关闭方式 返回:无 调用:void netInit(int mode); 被调用: void netCheckLink(); 用户在shell下调用 **********************************************************************/void netCloseAll(int mode){int taskId;/*删除网络相关任务*/taskId = taskNameToId(TNAME_NETRECV);if(taskId!=taskIdSelf() && taskId!=ERROR){taskDelete(taskId);}taskId = taskNameToId(TNAME_NETSEND);if(taskId!=taskIdSelf() && taskId!=ERROR){taskDelete(taskId);}taskId = taskNameToId(TNAME_NETCHECKLINK);if(taskId!=taskIdSelf() && taskId!=ERROR){taskDelete(taskId);}/*调用外部函数删除缓冲队列*//*删除缓冲队列的信号灯*//*删除网络通断检测用信号灯*/semDelete(semCmdLink);/*根据网络初始化的不同状态作相应的退出工作*/if(mode==MODE_NET_DEFAULT){close(commuSkt);close(listenSkt);}else if(mode==MODE_NET_REINIT){close(listenSkt);/*重新初始化网络*/taskDelete(taskNameToId(TNAME_NETINIT));taskSpawn(TNAME_NETINIT,TPRI_NETINIT,0,USER_STACK_SIZE,(FUNCPTR)netInit,mode,0,0,0,0,0,0,0,0,0);}}/********************************************************************** void netCheckLink() 函数说明:监测网络状态，出错即关闭网络并重新初始化 参数:无 返回:无 调用: char netCloseAll(int mode) 被调用: void netInit(); **********************************************************************/void netCheckLink(){/*由于优先极高，因此先创建信号灯才会进行网络的接收和发送*/semCmdLink = semBCreate(SEM_Q_FIFO,SEM_EMPTY);/*等待send()和recv()出错释放信号灯*/semTake(semCmdLink,WAIT_FOREVER);/*获得信号灯，表示网络连接断开*/semDelete(semCmdLink);taskSpawn(TNAME_NETCLOSEALL,TPRI_NETCLOSEALL,0,USER_STACK_SIZE,(FUNCPTR)netCloseAll,MODE_NET_REINIT,0,0,0,0,0,0,0,0,0);}