Simulink基础：直流电动机建模

Matlab版本：r2014a

1、数学模型分析

电压平衡方程：u_a(t) = R*i_a(t) + L*di_a(t)/dt + Ea

感应电动势方程：Ea = Kemf *w(t)

电磁转矩方程：T(t) = Km*i_a(t)

转矩平衡方程：T(t) = J*dw(t)/dt + Kf*w(t) + Td(t)

其中：

R = 2;                  % 电阻值 Resistor

L = 0.5;                % 电感值 Inductor

Km = 0.1;               % 转矩常量 Torque Constant

Kemf = 0.1;             % 反电动势常量 Back EMF Voltage Constant

Kf = 0.2;               % 阻尼系数 Viscous Friction Constant

J = 0.02;               % 惯性载荷 Inertial Load

Td(t);               %  负载转矩，当无负载时等于零

通过以上方程可以导出下面公式：

di_a(t)/dt = {u_a(t) -  R*i_a(t) - Kemf *w(t)}/L

dw(t)/dt = {Km*i_a(t) - Kf*w(t)}/J

2、根据上面公式搭建simulink模型

DC_motor_subsystem的内容如下：

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