用电脑控制树莓派

来源：互联网发布：淘宝翡翠哪家卖得好编辑：程序博客网时间：2024/04/28 04:55

4 用电脑控制树莓派

Secure Shell(SSH)是Linux的一个功能可以使你从主机电脑上快速打开一个树莓派的终端会话。要使用SSH，首先需要打开它。最简单的方式是使用Raspi Config，目前的Raspbian系统已经默认打开SSH功能。

有网络连接的情况下，SSH是一个远程连接电脑的常用方式；可以在Secure Shell中使用可以在树莓派上执行的任何命令。同时，基于它的通信都是加密的。

该方式的缺陷是基于命令行而非图形界面。如果想要远程访问图形桌面环境，请参考下一节使用VNC。

windows系统使用SSH需要安装Putty以建立SSH会话。

putty下载地址：

解压缩后运行putty.exe

putty基本设置里“连接类型”选择SSH，主机名称或IP地址填写树莓派的IP地址，点击“打开”。弹出命令行提示输入登录用户名，输入：pi，稍等提示输入密码，输入raspberry即可实现命令行远程控制树莓派。

通过SSH只能使用命令行控制树莓派，而VNC可远程登录树莓派图形界面系统。VNC包括服务端(VNC server)和客户端(VNC viewer)

首先给树莓派安装VNC服务端，通过LX终端命令行安装tightvncserver：

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sudo apt-get install tightvncserver  

安装好tightvncserver服务端后，命令行启动服务端

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sudo tightvncserver  

启动服务端，第一次启动需要输入两次秘码，并确认是否使用只观察模式登录，可选择否。

启动后可以看到服务端已启动：New 'X' desktop is raspberrypi: 1，1为电脑登录时的端口号。也可以同时启动多个服务端，以不同编号区分。

（3）获取树莓派IP地址

获取树莓派的IP地址，在LX终端输入：

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ifconfig  

显示结果为192.168.0.112，就是我们之前设置的静态IP。如果没有设置静态IP，需要通过此步骤获取树莓派的IP用于客户端登录。

在电脑上安装VNC客户端，有很多可选的软件，推荐RealVNC，连接稳定，下载地址：

安装VNC Viewer后打开弹出如下对话框：

VNC Sever栏输入192.168.0.112:1（1为vnc服务端的端口号），点击连接，然后输入树莓派VNC服务端第一次启动时设置的登录密码完成登录。

（5）让树莓派开机启动VNCserver

以下是一个简单易行的开机启动VNCserver的方法。创建开机启动文件

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cd /home/pi  
cd .config  
mkdir autostart  
cd autostart  
nano tightvnc.desktop  

打开的文件中输入如下代码：

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[Desktop Entry]  
Type=Application  
Name=tightVNC  
Exec=vncserver :1  
StartupNotify=false  

重启树莓派

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sudo reboot  

这样每次通电开机，我们不需要外接屏幕也可以用电脑使用树莓派的静态IP和VNCserver端口1远程登录树莓派的图形界面系统了。

如果没有网络环境又想使用电脑控制树莓派，可以通过串口线实现。

使用UBS转TTL线连接树莓派，连接图如下图所示：右下角GPIO接口倒数第5~第3个引脚，依次连接绿色、白色、黑色USB接线，红色为电源供电线，理论上可以接外侧倒数第1个引脚给树莓派供电，我测试了一下因功率不够导致树莓派无法启动。

打开putty，选择“串口”连接，端口为计算机分配给USB转TTL线的端口号，通过：计算机--右键--设备管理器--端口，查看串口号，本机为COM5，波特率填115200，点击putty对话框下方的“打开”按钮进行连接。

弹出的命令行连接窗口中输入pi，然后输入密码：raspberry，即可通过串口连接树莓派。

原文地址：http://blog.csdn.net/iracer/article/details/51620051

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