stm32定时器的pwm1模式和pwm2模式的区别

在参考手册中，对两种模式的描述为

pwm1：

向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为
无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
则为有效电平(OC1REF=1)。

pwm2：

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为
有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电
平。
这里的一个关键点就是通道有效电平和输出电平有什么关系呢？

通道有效电平与OCxREF有关系，而经过我的实验研究和资料查找，发现这个OCxREF和CCXP共同决定引脚的输出电平，参考博友gtkknd的文章，CC1P与REF相同则输出为1，反之输出为0。而CCXP的极性可以由TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity这一结构体参量来控制。