HDU1253 胜利大逃亡(三维广搜BFS+剪枝+优先队列)

题目：

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 35714    Accepted Submission(s): 12647

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

13 3 4 200 1 1 10 0 1 10 1 1 11 1 1 11 0 0 10 1 1 10 0 0 00 1 1 00 1 1 0

 

Sample Output

11

 

Author

Ignatius.L

 

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Ignatius.L

代码：

#include <stdio.h>#include <string.h>#include <iostream>#include <stack>#include <queue>#include <vector>#include <algorithm>#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))using namespace std;int go[6][3]= {{0,0,1},{0,1,0},{1,0,0},{0,0,-1},{0,-1,0},{-1,0,0}};//六个方向int map[51][51][51];int vis[51][51][51];int a,b,c,T;int abs(int x)//绝对值{    return x<0?-x:x;}struct node{    int x,y,z;    int step;    friend bool operator < (node a,node b)//重载运算符让步数从小到大排列    {        return a.step>b.step;    }};int bfs(int x,int y,int z){    priority_queue<node>q;    node now,to;    now.x=x,now.y=y,now.z=z,now.step=0;    q.push(now);    vis[x][y][z]=1;    while(!q.empty())    {        now=q.top();        if(now.x==a-1&&now.y==b-1&&now.z==c-1&&now.step<=T)return now.step;//步数小于等于魔王火来的时间返回步数        q.pop();        for(int i=0; i<6; i++)        {            int xx=now.x+go[i][0];            int yy=now.y+go[i][1];            int zz=now.z+go[i][2];            if(xx>=0&&yy>=0&&zz>=0&&xx<a&&yy<b&&zz<c&&map[xx][yy][zz]!=1&&vis[xx][yy][zz]==0)            {                to.x=xx,to.y=yy,to.z=zz;                vis[xx][yy][zz]=1;                to.step=now.step+1;                if(abs(to.x-a+1)+abs(to.y-b+1)+abs(to.z-c+1)+to.step>T)continue;//剪枝，如果当前位置要走到终点的步数大于魔王回来的时间剪掉                q.push(to);            }        }    }    return 0;}int main(){    int t;    scanf("%d",&t);    while(t--)    {        mem(map,0);        mem(vis,0);        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&T);        for(int i=0; i<a; i++)            for(int j=0; j<b; j++)                for(int k=0; k<c; k++)                    scanf("%d",&map[i][j][k]);        int ans=bfs(0,0,0);//搜索        if(map[a-1][b-1][c-1])//坑点，终点竟然可能是墙。。小心撞死        {            printf("-1\n");            continue;        }        if(ans)            printf("%d\n",ans);        else            printf("-1\n");    }    return 0;}

题目很简单，但是要注意剪枝和终点有可能是墙的问题~