使用 rosmsg时碰到的一个问题
来源：互联网 发布：java写游戏代码 编辑：程序博客网 时间：2024/04/30 01:43
最近在学习ROS，今天跟着wiki上的教程走，遇到了在输入
rosmsg show Num时碰到了问题 出现 could not find msg 'Num'的错误 一直不知道怎么弄 ，然后搜了半天，发现是变量$ROS_PACKAGE_PATH里没有beginner_tutorials的路径 原来是在bashrc里面没有添加进去解决方法：在终端里
gedit ~/.bashrc
在最后加入这个
export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/beginner_tutorials:$ROS_PACKAGE_PATH
这样我就搞定了
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