专题3-ARM汇编指令详解

1、汇编概述

1）为什么要学习使用汇编程序？

bootloader在硬件初始化（启动代码）时用的汇编语言，因为效率更高。linux内核中某些对执行效率要特殊要求的地方也会使用汇编语言。

2）ARM汇编分类

目前常用的ARM汇编指令有两种：
（1）ARM标准汇编：适用于ARM公司的汇编器，适合在windows平台上使用，如ADS中使用。MOV：指令是大写的

（2）GNU汇编：适用于GNU交叉编译工具链中的汇编器，适合于linux平台开发。mov：指令是小写的

（3）汇编程序框架

_start：表示程序的入口（表明属于数据段.section .text ；简洁的汇编代码可以省去.section）
要用.global全局变量来修饰
然后编写一个简单的start.S和Makefile，用eclipse类似实现简单的调试。
start.S：

.text.global _start_start:@mov指令范例  在汇编中是用@来注释的    mov r1,#1    mov r2:#2    mov r3,#3

Makefile:

all:start.o    arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -o start.elf $^%.o:%.S    arm-linux-gcc -g -o $@ s^ -cclean:    rm *.o *.elf

注意上面链接器参数的使用：-Ttext 0x30000000 直接程序运行起始地址，可以省去编写链接器脚本。

2、指令分类学习
1）算术和逻辑指令
1.1 mov 传送
1.2 mvn 传送取反的值
1.3 sub
1.4 and
1.5 orr
1.6 bic 位清除 例如：bic r1，r0，#0b1011

2）比较指令
1.1 cmp比较的结果会影响状态寄存器CPSR的N 和 Z位

执行完mov r1，#2 cmp r1，#2 后：

CPSR最高0x0110，因为两者相等，故N为0，Z为1

1.2 tst：按位与 结果影响CPSR的Z位，结果为0，则Z为1，反之为0

3）跳转类指令
1.1 b：跳转（分支），b条件，如果没有条件，就直接跳
例如：

mov r1,#6mov r2,#5cmp r1,r2bgt branch1   @if(r1>r2) 则跳转到branch1执行；gt是条件执行，是大于的意思add r3,r1,r2  @else 则顺序执行b endbranch1:sub r3,r1,r2end:nop

1.2 bl：带链接返回的跳转

mov r1,#2cmp r1,#1bl fun1   @如果是b，也能跳转到fun1，但是跳完后不能返回到接下来要运行的地址，而bl可以把下一句的地址存储到lr中，方便在完成跳转之后能回到跳转前的位置。mov r1,#2mov r1,#3fun1:mov r1,#2mov r2,#3mov pc,lr

4）移位指令（注意用法）

1.1 lsl：算术移位
用法：

1.2 ror：循环右移（可以观察寄存器的变化）
用法：

5）程序状态字访问指令（不允许mov等指令操作指令，涉及到状态寄存器必须使用msr与mrs来操作）

1.1 msr：将通用寄存器的值搬到状态寄存器

1.2 mrs：与前面相反

6）存储器访问指令
1.1 ldr：将内存的值赋值到寄存器（执行完ldr后发现，r2中的值变为了0xff）

1.2 str：与上面相反（将r1赋值为0x30001000，为内存的地址，然后再下面的memory中手动添加查看内存地址为0x30001000的值的变化）

3、伪指令

4、协处理访问指令