一种多尺度的KCF跟踪程序代码分析（二）——图片视频转换和初始框输入

前几天我在 这里 分析了一下代码
但只是简单做了个记录，没有说明具体的使用
图像跟踪，需要三样东西: 跟踪程序，跟踪图片序列，初始框
对应的是：KCFTracker代码，图像数据和名为images.txt的图像序列名字，初始框region.txt


KCFTracker代码，已经分析过了


图像数据，不同人写的代码接口通常不同，但主要是图片和视频的来回转换，而且对于结果来说，通常转换成视频比较易于观看
在这分析2个程序，图片序列转换成视频文件，和视频文件转换成图像序列
1）视频拆成图片帧：
使用OpenCV读取视频文件，自己定义输出图像序列的名字和存储位置。给出输入文件和起始、停止保存的帧号，保存中间的帧
argv[1]是视频文件名字
argv[2]是视频文件从开始保存的帧号：使用时间*帧频计算
argv[3]是视频文件从停止保存的帧号：使用时间*帧频计算
argv[4]是保存图片帧时，每argv[4]帧，保存一帧
在Ubuntu上面运行的时候，通常是如下命令：
./Opencv_player_save  /media/li/OS/Users/lmw/Desktop/\[SHANA\]1481948372.mp4 5825 7100 1
即保存.mp4文件从5825到7100中间的每一帧。

#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <iostream>#include <stdio.h>using namespace std;int main(int argc, char ** argv){  int startframe = 8881; //图片开始帧号  int endframe = 164;  char cur_fn[255];  char prefix[] = "/media/li/OS/Users/lmw/Desktop/1/";//图片序列的路径  char ext[] = ".jpg"; //序列图片的后缀名  //open the video  cv::VideoCapture capture(argv[1]);  //check the video  if(!capture.isOpened())    return 1;  //get the rate  double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);  bool stop(false);  cv::Mat frame;  cv::namedWindow("Opencv Player");  capture.read(frame);  std::cout<<"the width is "<<frame.cols<<std::endl;  std::cout<<"the highth is "<<frame.rows<<std::endl;  //get the delay  int delay = 1000/rate;  if (delay == 0)    delay = 33;  int god = 0;  //show every picture of the video  while(!stop){    //try to get next picture    if(!capture.read(frame))      break;    //cv::imshow("Opencv Player", frame);    //if(cv::waitKey(delay)>=0)    //  stop = true;  god++;  cout<<"frame :" <<god<<endl;  if(god>atof(argv[2]) && god<atof(argv[3])  && god%((int)atof(argv[4]))==0){    strcpy(cur_fn,"");    sprintf(cur_fn,"%s%04d%s",prefix,startframe,ext);    startframe++;    cv::imwrite(cur_fn, frame);  }  else if(god>=atof(argv[3])){    exit(0);  }  }  capture.release();}

2）图片帧整合成视频：
在这里需要定义一副图像的宽、高，视频帧频，输出文件名字，图片文件的路径和起始结束的序号：

#include <opencv/cv.h>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <stdio.h>/*******************************************************/int main(){int i = 0;//初始化视频编写器,参数根据实际视频文件修改CvVideoWriter* writer = 0;int isColor = 1;//int fps = 25; // or 30double fps = 15;int frameW = 1920;int frameH = 1080;writer = cvCreateVideoWriter("RGB.avi",CV_FOURCC('X','V','I','D'),fps, cvSize(frameW, frameH), isColor);printf("\tvideo height:%d\n\tvidoe width:%d\n\t\fps:%f\n",frameH, frameW, fps);int startframe = 1; //图片开始帧号int endframe = 1654;char cur_fn[255];char prefix[] = "/home/li/work/KCF/project/KCF_src/";//图片序列的路径char ext[] = ".jpg"; //序列图片的后缀名//存储视频文件IplImage* img = 0;// int nFrames = 50;// for (i = 0; i < nFrames; i++)// {// cvWriteFrame(writer,img); //写入一帧到一个视频文件中 cvGrabFrame(capture);// }while (startframe <= endframe){  strcpy(cur_fn,"");  sprintf(cur_fn,"%s%04d%s",prefix,startframe,ext);  img = cvLoadImage(cur_fn,isColor);  if (!img){    printf("can not open file\n");    return 0;  }  //cvNamedWindow("mainWin0",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  //cvShowImage("mainWin0",img);  //cvWaitKey(20);  cvWriteFrame(writer,img);  cvWaitKey(20);  startframe++;  cvReleaseImage(&img);}//创建窗口//cvNamedWindow("mainWin",CV_WINDOW_AUTOSIZE);//cvShowImage("mainWin",img);//cvWaitKey(20);//释放视频存储器cvReleaseVideoWriter(&writer);}

3）images.txt图像序列生成
在这还要生成名为images.txt的图像序列文件

#include <fstream>#include <cstdlib>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char **argv){  string result_name = "images1.txt";  ofstream result("images1.txt");  if (!result)    cout<<"error!"<<endl;  int img_num = 8951;  for (int i=8881;i<=img_num;i++)  {    char img_name[80];    result<<"/media/li/OS/Users/lmw/Desktop/1/";    sprintf(img_name, "%04d.jpg\n",i);    result<<img_name;  }  return 0;}

4）编辑区域文件region.txt，应该是左上角点，右上角点，左下角点，右下角点的顺序
直接读取目标位置，修改坐标即可