一些stl格式的点云的显示结果

一 点云概述

在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。

点云是在和目标表面特性的海量点集合。
根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。
根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。
结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。

在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”(Point Cloud)。

逆向工程中的点云
稀疏点云或密集点云都是逆向造型的基础，有不少专门的逆向软件能够进行点云的编辑和处理，比如imageware、geomagic、copycad和rapidform等等

激光点云
当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由于扫描极为精细，则能够得到大量的激光点，因而就可形成激光点

stl格式

.stl 文件是在计算机图形应用系统中，用于表示三角形网格的一种文件格式。 它的文件格式非常简单， 应用很广泛。
STL是最多快速原型系统所应用的标准文件类型。STL是用三角网格来表现3D CAD模型。
STL只能用来表示封闭的面或者体，stl文件有两种：一种是ASCII明码格式，另一种是二进制格式。

ASCII格式
ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息，每一行以1个或2个关键字开头。
在STL文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片，STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。
整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。
在一个 STL文件中，每一个facet由7 行数据组成，
facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，
outer loop 说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标，3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。

二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。

二 点云Demo资源

点云Demo资源

http://pan.baidu.com/s/1skBUyPf

以下是用VC++程序显示上述点云的结果；