迷宫问题

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中，当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？ 

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#include<stdio.h>#define m 5#define n 5int step=2;int real=0;int x1=1,y1=3;int a[m][n]={'.','.','.','*','*', '*','.','*','*','.', '.','.','.','.','.', '.','.','.','.','.', '*','.','.','.','.' };int oldirection;int dircton[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1}};int flag=0;void compute(int x,int y,int old){    if(y<0||x<0||x>=m||y>=n||real>step||flag==1)    return;    if(a[y][x]=='*')        return;    if((x==x1-1)&&(y==y1-1)&&(real<=step))    {        //printf("yes--%d\n",real);        //printf("(%d,%d)\n",x,y);        flag=1;    }        int i;    for(i=0;i<4;i++)    {        if(flag==0)        {            if(i!=old)            {                real++;                compute(x+dircton[i][0],y+dircton[i][1],i);                real--;            }else            {                compute(x+dircton[i][0],y+dircton[i][1],i);            }        }    }        }int main(){    int i;       for( i=0;i<4;i++)   {       compute(0,0,i);   }   if(flag==1)    printf("yes\n");    else    printf("no\n");        return 0;}