OpenCV中寻找轮廓函数cvFindContours的使用说明以及序列cvSeq的用法说明
来源:互联网 发布:网络吃鸡腿是什么意思 编辑:程序博客网 时间:2024/05/14 10:19
cvFindContours(tour_buf,storage, &contour,sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 , storage 是临时存储区 , contour是存储轮廓点的CvSeq实例, CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓,还有CV_RECT_TREE 正确调用查找函数后,接下来就是从轮廓序列contour(这里的contour不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了. contour可能是空指针,提取前最好判断一下 在提取之前还可以调用一个函数:
contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );
可能是拟合,有这一句找出的轮廓线更直。 contour里面包含了很多个轮廓,每个轮廓是单独存放的. ( 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓,教程里面都没提到,还是看了源代码学来的
CvTreeNodeIterator iterator; cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3); //把所有轮廓的点收集起来 CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour), sizeof(CvPoint), storage); while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){ //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了 ) 这个方法不推荐 --zhengjw 2013/1/14 推荐 mode = CV_RETR_LIST; contours_num=cvFindContours(preimg, storage, &contours, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0)); //-- contours_num 表示的是一共有多少条轮廓线 for (;contours!=0;contours=contours->h_next) //-- 指向下一个轮廓序列 { 这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异 onetourlength = contour->total; //给点数组分配空间,记得释放 CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength); //printf("seqlength:%dn",seqlength); CvSeqReader reader; //-- 读其中一个轮廓序列 CvPoint pt = cvPoint(0,0); cvStartReadSeq(contour,&reader); //开始提取 for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){ CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader); //--读其中一个序列中的一个元素点 points[i] = pt; cvSeqPush(allpointsSeq,&pt); } //把这个轮廓点找出后,就可以用这些点画个封闭线 cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0); }
//刚刚已经画出了找出的每个轮廓,还收集了所有轮廓点, //因此还可以将这些点用一个围线包围起来,即把所有轮廓包围起来 //这里要用到新的函数
CvSeq* hull; hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);
cvConvexHull2返回一个hull对象,里面包含了围线的点 可以用上面的方法将点取出,然后画出来
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