高德地图定位偏移以及经纬度之间的转换

来源：互联网发布：linux mysql登录命令编辑：程序博客网时间：2024/04/30 13:20

高德地图、百度地图以及CLLocationManager等地图的定位功能，从而得到的经纬度坐标会有些偏差，比如系统的CLLocationManager定位得到的是世界标准地理坐标(WGS-84)、高德SDK定位得到的是火星坐标（GCJ-02）、百度SDK定位得到的是百度地理坐标（BD-09），想要实现经纬度坐标的统一整合，就必须实现经纬度之间的转换。

定义需要用到的经纬度转换算法的一些宏定义：

#define LAT_OFFSET_0(x,y) -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(fabs(x))#define LAT_OFFSET_1 (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define LAT_OFFSET_2 (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define LAT_OFFSET_3 (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0#define LON_OFFSET_0(x,y) 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(fabs(x))#define LON_OFFSET_1 (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define LON_OFFSET_2 (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define LON_OFFSET_3 (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define RANGE_LON_MAX 137.8347#define RANGE_LON_MIN 72.004#define RANGE_LAT_MAX 55.8271#define RANGE_LAT_MIN 0.8293#define jzA 6378245.0#define jzEE 0.00669342162296594323

判断是否在中国

/** -  @brief  判断是否在中国 -  -  @param  location    世界标准地理坐标(WGS-84) -  -  @return 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标> */ - (BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location {    if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271) {        return YES;    } else {        return NO;    }}

世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>

/** -  @brief  世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标> -  -  ####只在中国大陆的范围的坐标有效，以外直接返回世界标准坐标 -  -  @param  location    世界标准地理坐标(WGS-84) -  -  @return 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标> */ - (CLLocationCoordinate2D)WGS84ToGCJ02:(CLLocationCoordinate2D)location {    return [self GCJ02Encrypt:location.latitude BDLon:location.longitude];} - (CLLocationCoordinate2D)GCJ02Encrypt:(double)ggLat BDLon:(double)ggLon{    CLLocationCoordinate2D resPoint;    double mgLat;    double mgLon;    if ([self outOfChina:ggLat BDLon:ggLon]) {        resPoint.latitude = ggLat;        resPoint.longitude = ggLon;        return resPoint;    }    double dLat = [self transformLat:(ggLon - 105.0)BDLon:(ggLat - 35.0)];    double dLon = [self transformLon:(ggLon - 105.0) BDLon:(ggLat - 35.0)];    double radLat = ggLat / 180.0 * M_PI;    double magic = sin(radLat);    magic = 1 - jzEE * magic * magic;    double sqrtMagic = sqrt(magic);    dLat = (dLat * 180.0) / ((jzA * (1 - jzEE)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);    dLon = (dLon * 180.0) / (jzA / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);    mgLat = ggLat + dLat;    mgLon = ggLon + dLon;    resPoint.latitude = mgLat;    resPoint.longitude = mgLon;    return resPoint;} - (BOOL)outOfChina:(double)lat BDLon:(double)lon {    if (lon < RANGE_LON_MIN || lon > RANGE_LON_MAX)        return YES;    if (lat < RANGE_LAT_MIN || lat > RANGE_LAT_MAX)        return YES;    return NO;} - (double)transformLat:(double)x BDLon:(double)y {    double ret = LAT_OFFSET_0(x, y);    ret += LAT_OFFSET_1;    ret += LAT_OFFSET_2;    ret += LAT_OFFSET_3;    return ret;} - (double)transformLon:(double)x BDLon:(double)y {    double ret = LON_OFFSET_0(x, y);    ret += LON_OFFSET_1;    ret += LON_OFFSET_2;    ret += LON_OFFSET_3;    return ret;}

中国国测局地理坐标（GCJ-02）转换成世界标准地理坐标（WGS-84）

/** *  @brief  中国国测局地理坐标（GCJ-02） 转换成 世界标准地理坐标（WGS-84） * *  ####此接口有1－2米左右的误差，需要精确定位情景慎用 * *  @param  location    中国国测局地理坐标（GCJ-02） * *  @return 世界标准地理坐标（WGS-84） */+ (CLLocationCoordinate2D)GCJ02ToWGS84:(CLLocationCoordinate2D)location {    return  [self BD09Encrypt:location.latitude BDLon:location.longitude];}+(CLLocationCoordinate2D)BD09Encrypt:(double)ggLat BDLon:(double)ggLon {    CLLocationCoordinate2D BDPt;    double x = ggLon, y = ggLat;    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * M_PI);    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * M_PI);    BDPt.longitude = z * cos(theta) + 0.0065;    BDPt.latitude = z * sin(theta) + 0.006;    return BDPt;}

世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成百度地理坐标（BD-09)

/** *  @brief  世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成 百度地理坐标（BD-09) * *  @param  location    世界标准地理坐标(WGS-84) * *  @return 百度地理坐标（BD-09) */+ (CLLocationCoordinate2D)WGS84ToBD09:(CLLocationCoordinate2D)location {    CLLocationCoordinate2D GCJ02Pt = [self GCJ02Encrypt:location.latitude                                                  BDLon:location.longitude];    return [self BD09Encrypt:GCJ02Pt.latitude BDLon:GCJ02Pt.longitude];}

百度地理坐标（BD-09) 转换成中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>

/** *  @brief  百度地理坐标（BD-09) 转换成 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标> *  *  @param  location    百度地理坐标（BD-09) *  *  @return 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标> */ * (CLLocationCoordinate2D)BD09ToGCJ02:(CLLocationCoordinate2D)location {    return [self BD09Decrypt:location.latitude BDLon:location.longitude];} * (CLLocationCoordinate2D)BD09Decrypt:(double)BDLat BDLon:(double)BDLon {    CLLocationCoordinate2D GCJPt;    double x = BDLon - 0.0065, y = BDLat - 0.006;    double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * M_PI);    double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * M_PI);    GCJPt.longitude = z * cos(theta);    GCJPt.latitude = z * sin(theta);    return GCJPt;}

百度地理坐标（BD-09) 转换成世界标准地理坐标（WGS-84）

/** *  @brief  百度地理坐标（BD-09) 转换成 世界标准地理坐标（WGS-84） * *  ####此接口有1－2米左右的误差，需要精确定位情景慎用 * *  @param  location    百度地理坐标（BD-09) * *  @return 世界标准地理坐标（WGS-84） */+ (CLLocationCoordinate2D)BD09ToWGS84:(CLLocationCoordinate2D)location {    CLLocationCoordinate2D GCJ02 = [self BD09ToGCJ02:location];    return [self GCJ02Decrypt:GCJ02.latitude gjLon:GCJ02.longitude];}+ (CLLocationCoordinate2D)GCJ02Decrypt:(double)gjLat gjLon:(double)gjLon {    CLLocationCoordinate2D  gPt = [self GCJ02Encrypt:gjLat BDLon:gjLon];    double dLon = gPt.longitude - gjLon;    double dLat = gPt.latitude - gjLat;    CLLocationCoordinate2D pt;    pt.latitude = gjLat - dLat;    pt.longitude = gjLon - dLon;    return pt;}

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