在Lubuntu上搭建python3.4和OpenCV开发环境并且运行DNQ-Atari深度学习项目

本文是我在工作中遇到搭建python3和opencv开发环境中遇到的挫折并且最终搭建成功后写的学习笔记，希望以博客的方式记录一下。

前提条件

1.搭建好的Lubuntu虚拟机（ubuntu的衍生版本都可以，我机器上是vmware lubuntu 系统已经自带python3.4）
2. virtualenv （需自己搭建）
3. OpenCV环境（需自己搭建）
4. Tensorflow环境 （需自己搭建）
5. Arcade-Learning-Environment （需要自己搭建）
6. 写入Atari游戏的Rom

具体步骤（略去搭建Lubuntu虚拟机部分）

1.安装搭建OpenCV所需要的包

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade$ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py$ sudo python3 get-pip.py$ sudo pip3 install virtualenv virtualenvwrapper

在.bashrc或者.zshrc中写入

# virtualenv and virtualenvwrapperexport VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvssource /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

执行
source .bashrc && exec $SHELL 或者 source .zshrc && exec $SHELL

2.创建python3.4虚拟环境

$ mkvirtualenv opencv$ sudo apt-get install python3.4-dev$ source .virtualenvs/opencv/bin/activate(opencv)$ pip install numpy

3.下载并编译OpenCV

我编译3.1.0版本时找不到linux下面的头文件所以编译了3.0.0版本

(opencv)$ cd ~(opencv)$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git(opencv)$ cd opencv(opencv)$ git checkout 3.0.0(opencv)$ cd ~(opencv)$ git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git(opencv)$ cd opencv_contrib(opencv)$ git checkout 3.0.0(opencv)$ cd ~/opencv(opencv)$ mkdir build(opencv)$ cd build(opencv)$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \        -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \        -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \        -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \        -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

执行到cmake的时候可能会在自动下载ippicv_linux_20141027这个文件时遇到错误，可以自行到网上搜索后下载把文件放到~/opencv/3rdparty/ippicv/downloads/下面的对应的文件夹下

make -j 4sudo make installsudo ldconfig

4.创建cv2.so软连接并测试

(opencv)$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.4/site-packages/(opencv)$ ln -s /usr/local/lib/python3.4/site-packages/cv2.cpython-34m.so cv2.so(opencv)$ workon cv(opencv)$ python        >>> import cv2        >>> cv2.__version__        '3.0.0'

5.搭建Tensorflow环境和Arcade-Learning-Environment

去谷歌Tensorflow官网就有安装脚本，因为是Lubuntu虚拟机环境，选择cpu-only的

(opencv)$ export TF_BINARY_URL=https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-0.12.1-cp34-cp34m-linux_x86_64.whl(opencv)$ pip3 install --upgrade $TF_BINARY_URL

下载好tensorflow之后去github上下载Arcade-Learning-Environment，上面有具体教程

6.下载Atari游戏的Rom

注意ALE这个模块只支持一部分Atari的游戏 同时还要注意游戏bin文件的名字问题
一般把下载好的游戏放在game目录下或者rom目录下就可