手机APP控制移动
来源:互联网 发布:淘宝的创始人是谁 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 17:37
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ,默认用户名为 eaibot , 默认密码为 eaibot 。
启动一个终端,运行以下命令启动底盘驱动(带平滑加减速)
$ ssh eaibot@192.168.31.200$ roslaunch dashgo_driver demo.launch
或者启动底盘驱动(带陀螺仪)
$ ssh eaibot@192.168.31.200$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch
通过 EAI 团队开发的手机 APP 控制,目前仅支持 Android。
在 APP 启动界面,选择 “WIFI” 便进入到WiFi连接界面,如下图所示:
需要输入的 Master IP 是导航模块的 IP 地址,即192.168.31.200。
然后点击 连接
连接成功后,界面如下:
方向的操控,如下图所示:
注意:ROS 系统的 IP 必须与手机端的 IP 在同一个网段,即两者要连在同一个路由器上。
0 0
- 手机APP控制移动
- 移动手机app开发
- 移动手机APP测试链接
- 手机移动端Html5控制布局
- 群策CRM手机App,移动CRM的不二之选
- 群策CRM手机App,移动CRM的不二之选
- 移动开发-UI控件:手机app开发图片资源网址
- 移动支付时代的手机和app安全设置
- 移动手机APP测试从零开始(高级篇)
- 移动端车牌识别嵌入至手机app中
- APP源码 教程 网页转APP 安卓Andriod应用开发 手机APP 移动网站
- 一种构思:基于手机移动平台的远程小车控制
- 手机游戏3D人物的移动控制
- 手机移动端使用JuiceSSH连接控制远程服务器端
- 移动应用实战(移动OA)之六_生成Android手机APP之一
- 移动应用实战(移动OA)之七_生成Android手机APP之二
- 手机APP模式 之 Hybrid App(混合模式移动应用)
- 移动手机APP开发、一个完整的APP是如何从零开始做出来的?
- quartz 时间表达式----- Cron表达式详解
- [JS]JavaScript对象——数组对象Array
- 关于redis的单线程与后台线程的源码分析
- php function 定义时函数名前加&符号的意义
- Universal Image Loader 学习笔记-图片加载
- 手机APP控制移动
- 算法篇-12-分支限界-限定价格内最小重量机器设计&运动员最佳组队
- Nginx proxy pass路由转发简单用法
- NVIDIA深度学习训练系统——实现图像分割与网络分割可视化
- 【51nod 1325】两棵树的问题
- TQ2440开发板学习纪实(8)--- 从NAND Flash读取数据,把代码搬运到SDRAM运行
- oracle之SQL语句
- Android studio如何快速导入项目以及提高编译速度
- json简单学习