D1的其他数据输出
来源:互联网 发布:淘宝网欧根纱长连衣裙 编辑:程序博客网 时间:2024/05/06 02:52
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200, 默认用户名为 eaibot ,默认密码为 eaibot 。
打开一个终端,启动底盘驱动(带平滑加减速)
$ ssh eaibot@192.168.31.200 $ roslaunch dashgo_driver demo.launch
或者
$ ssh eaibot@192.168.31.200 $ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch
在另一个终端运行编码器的输出脚本,查看编码器的输出值
左编码器值:
$ ssh eaibot@192.168.31.200$ rostopic echo /Lencoder
右编码器值:
$ ssh eaibot@192.168.31.200$ rostopic echo /Rencoder
在终端运行速度输出脚本,查看小车的速度
$ ssh eaibot@192.168.31.200$ rostopic echo /smoother_cmd_vel
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