在ubuntu下安装intel realsense摄像头
来源:互联网 发布:围棋打谱 mac 编辑:程序博客网 时间:2024/05/21 06:25
在ubuntu下安装intel realsense摄像头
最近,实验室里买了个intel的realsense摄像头,型号是r200,安装了老半天,一开始按照网上的中文教程做到最后一步,就是没有生成可执行文件,然后又倒弄了半天,终于有图了,写下这篇博客记录一下。
注意事项
- 系统版本:ubuntu 14.04.5 LTS 64位
- 内核版本:4.4.0-57-generic
- USB3.0接口
系统版本是14.04.5 ,其他14.04.X版本在安装步骤上有不同的,所以请按照版本对应安装,如果版本不对也可以参照英文安装教程 包括各个版本。
内核的话要升级到4.4.0稳定版本
安装步骤
1.首先把驱动包通过终端下载下来。 $ git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
2.进入该文件夹 $ cd librealsense/
3.在librealsense下执行 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
4.安装libsub-1.0 $ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
5.安装glfw3(安装速度基于网速快慢) $ scripts/install_glfw3.sh
6.这一步比较重要 英文教程上有两种方法 一个是用qt还有一个用自带的编译器 我选择的是自带编译 还是在librealsense文件夹下执行以下代码
$mkdir build$cd build$cmake ..$make && sudo make install$cmake .. -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=true$make && sudo make install
7.安装Video4Linux(Linux中关于视频设备的内核驱动) 安装前确保摄像头拔出
7.1sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
7.2sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
接下来就是要把内核升级到4.4 以下是升级代码 sudo apt-get install Linux-generic-lts-wily
7.3在ubuntu14.04.5版本下运行 ./scripts/patch-uvcvideo-16.04.simple.sh
7.4sudo modprobe uvcvideo
7.5sudo dmesg | tail -n 50
这样就驱动装完了 然后是怎么运行demo
8.在终端下进到librealsense/build/examples文件件下 $ cd librealsense/build/examples
可执行文件demo
9.执行 $ ./cpp-capture
然后就有图了
搞定了 如果有问题可以留言 不定时回复 一起学习。祝大家元旦快乐。
- 在ubuntu下安装intel realsense摄像头
- ubuntu 下安装intel realsense驱动
- ubuntu 下安装intel realsense驱动
- ubuntu下安装intel realsense驱动
- ubuntu 16.04 lts 安装intel realsense 步骤
- ROS下使用intel Realsense摄像头进行人脸检测
- ROS下使用intel Realsense摄像头进行人脸检测
- ubuntu下RealSense 驱动安装
- ubuntu 16.04 lts 安装intel realsense 步骤 librealsense
- Intel RealSense 002(Learning RealSense SDK 001) Windows安装 Intel RealSense SDK
- ubuntu下安装摄像头
- intel realsense 开发序曲- sdk安装
- ubuntu下realsense驱动的详细安装步骤
- 在ubuntu下开启摄像头
- 在ubuntu下打开摄像头
- 【体感】Intel Realsense 驱动安装及Demo运行
- Ubuntu14.04优麒麟版安装SR300 Intel RealSense驱动程序
- Intel RealSense C# 入门
- django框架中manage.py runserver出现错误
- 金融时间序列分析:5. AR模型实例(Python)
- jQuery - 获取并设置 CSS 类
- Intellij IDEA 15快捷键
- IT
- 在ubuntu下安装intel realsense摄像头
- Android自定义相机实现定时拍照
- jQuery css() 方法
- article(Bootstrap)
- K-Means++算法 及应用
- iOS 工作之余小总结---(四)-(4)可变与不可变字典
- 位运算的应用
- 代码整洁之道 注释
- golang thrift 源码分析,服务器和客户端究竟是如何工作的