Hostlink通讯协议（C-mode）

Hostlink通讯协议有两种模式：C-mode和FINS

1、Cmode：专用于hostlink通讯指令，采用的是ASCII码，适用于所有OMRON的PLC通讯。只能上位机发出指令给CPU，CPU无法主动发数据给上位机。

2、FINS：采用的二进制码，适用于新开发的PLC，可用在多种网络设备（Controller  Link,  Ethernet,  etc），可被 CPU、IO模块、上位机主动发出，不同的指令分别适用于不同的信息接受单元。有两种链接协议：CMND和hostlink，当上位机是做发送源时，必须采用hostlink协议。

区别：目前总结2点

1、在PLC运行时，FINS直接对PLC进行读,写操作，但Cmode写入时必须把PLC改成监控模式。

2、FINS支持传送的数据长，Cmode传送数据短。

————————————————————————————————————

————————————————————————————————————

因为是修改别人的程序，这里是用C-mode。

Hostlink通讯协议中文手册一直说首个传送帧不能超过131个字节，但是手册随后又说首个帧不能超过30个字，以后帧不能超过31个字，1个字=2字节，那就是60字节和62字节。

这不矛盾么，乱七八糟的！！！

后找来英文手册“131 characters of data ”，后边又写了一句“30、31 words of data”，突然明白，131包含所有命令格式，而后边的30是纯粹说数据。

所以我的理解：

characters不是指数据data 的Byte，如果那样，应该写131 bytes of data，所以应给是指131个ASCII 码。

而ASCII 码本身也是7位，即一字节。

举例：一个word的十六进制数，比如“1234”H，用ASCII 码表示就是“31H 32H 33H 34H”，

如果是十六进制数“AAAA”，则ASCII 码表示就是“41H 41H 41H 41H”，

所以有1个word  data =4个ASCII 码，不同于一般认识中的1个字=2个字节，

会得出1 WORD =4 BYTE 这样违背常识的结论~~~~

验证一下理解，假如按照以下通讯格式：

命令格式：

①起始符@，该符号必须置于每个命令的开头；1个 ASCII 码=1字节

②节点号即PLC单元号，用于辨识PLC，范围为0~30（BCD数）；2个 ASCII 码

③命令符即发送命令的目的，设置2个字符的命令代码；2个 ASCII 码

④操作内容表示命令符操作的参数，命令不同，内容也不一样；最多31word，即31*4=122个ASCII 码

⑤校验符为FCS校验，对校验的内容进行异或运算，结果为2个字符；2个 ASCII 码

⑥结束符为*号+回车键；*号和回车各是1个，共2个 ASCII 码

统计1+2+2+122+2+2=131个 ASCII 码，即131字节。

so，文中两句话：131个字节，31个字，本质是完全一致的~~

总结：

通讯帧的每个字符都是一个ASCII 码，而不是一个数据data，

而且1 WORD data = 4 BYTE character。