OpenCV2.0.0移植到ARM9（一）（JZ2440----S3c2440）

OpenCV2.0.0移植到ARM9（一）（JZ2440----S3c2440）

Linux系统：Ubuntu9.10

交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3.2(已安装)

OpenCV:OpenCV-2.0.0.tar.bz2(OpenCV for Linux/Mac)

CMake:cmake-2.8.12-Linux-i386.tar.gz

1、OpenCV解压

将OpenCV-2.0.0.tar.bz2放到/work/systems/下。

解压命令： tar   -jxvf  OpenCV-2.0.0.tar.bz2 

2、CMake解压：

将cmake-2.8.12-Linux-i386.tar.gz放到/work/tools/目录下

解压命令 ：tar   -zxvf   cmake-2.8.12-Linux-i386.tar.gz

解压后文件夹中

配置环境变量：修改配置文件：sudo vim  /etc/environment
在原来的环境变量PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games

:/usr/local/arm/4.3.2/bin/"中添加cmake所在目录/work/tools/cmake-2.8.12-Linux-i386/bin/
使生效：source /etc/environment

3、CMake编译opencv

通过cmake-gui命令启动cmake。

/work/systems/OpenCV-2.0.0/为OpenCV的安装包目录

/work/systems/OpenCVARM/用于生成Makefile的存储。

然后点击Configure按钮，选择为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling，点击Next

配置交叉编译器

配置前

配置后

之前arm-linux-gcc-4.3.2被安装到了/usr/local/arm/4.3.2/bin目录下。

然后点击Generate按钮生成Makefile；

4、编译

（1）进入之前Makefile的目录，即之前配置的/work/systems/OpenCVARM目录。

（2）编译：cd  /work/systems/OpenCVARM

      编译命令：$sudo  make

第一个报错

错误：exec:arm-none-linux-gnueabi-gcc:not found

解决方法：将CMake-gui中C(Compilers)/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm/arm-linux-gcc

改为/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc,

继续执行$ sudo make。

然后继续编译，报第二错误。

错误：exec:arm-none-linux-gnueabi-g++:not found

解决方法：

将CMake-gui中C(Compilers)/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm/arm-linux-gcc

改为/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc, 

C++(Compilers)/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm/arm-linux-g++

改为/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++, 

然后执行sudo make，则可以进行编译。

编译到87%，报第三个错误。

解决方法：修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread  -lrt，

重新编译，

（3）执行$sudo  make install。将opencv生成的库和头文件（在 /work/systems/OpenCVARM/lib下），如图所示

libcvaux.so、libcv.so 、libcxcore.so、  libcxts.so 、 libhighgui.so 、 libml.so

查看生成的库是否是arm库，可以通过file libcv.so 命令查看

将opencv生成的库（ /work/systems/OpenCVARM/lib下）安装到目录/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib目录下。

将opencv的头文件拷贝到/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include目录下。 

其中，/usr/local/arm/4.3.2目录是arm-linux-gcc-4.3.2的安装目录。

5、在OpenCV应用程序往开发板上移植时，需要把这5个 .so 库文件拷贝到ARM板系统中的 /lib 目录下面。