Linux开发八_LED驱动

来源：互联网发布：shell是什么软件编辑：程序博客网时间：2024/06/05 10:24

Linux开发八

LED驱动

象棋小子 1048272975

Linux内核支持多种驱动框架，其中就支持led这样的设备模型。Linux内核实现了一个虚拟的文件系统sysfs，用于提供一个从用户空间访问内核设备的方法。笔者此处就基于sysfs文件系统的led驱动做一个简单的介绍。

1. led驱动目录

在/drivers/leds目录下实现了Linux内核的led驱动框架。leds目录下Kconfig对led驱动进行配置，如配置led驱动支持、led class支持、特定平台支持等。led驱动可分为平台相关和无关这两部分，平台无关的部分无需任何移植，平台相关的部分需根据特定平台实现led驱动框架的硬件层访问接口。

平台无关部分

# LED Core

obj-$(CONFIG_NEW_LEDS) +=led-core.o

obj-$(CONFIG_LEDS_CLASS)+= led-class.o

obj-$(CONFIG_LEDS_CLASS_FLASH)+= led-class-flash.o

obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGERS)+= led-triggers.o

针对s3c2416特定平台的驱动

obj-$(CONFIG_LEDS_S3C24XX)+= leds-s3c24xx.o

2. led平台驱动相关

Linux内核把平台驱动程序分成两部分，一部分为设备，另一部分为驱动。Linux内核已经支持多个平台驱动，对于未实现的平台，这是需要移植的部分。

2.1. 注册设备

设备信息包含了设备的名字、独有的资源等等一些驱动程序的硬件或自定义信息。通过platform_add_devices(platform_device_register)函数将定义的平台设备注册到内核中，注册成功后，在/sys/devices/platform出现相应的设备目录。

/* LED devices */

static structs3c24xx_led_platdata home_pdata_led4 = {

.gpio =S3C2410_GPE(13),

.flags =S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

.name ="led4",

.def_trigger ="timer",

};

static structs3c24xx_led_platdata home_pdata_led5 = {

.gpio =S3C2410_GPE(11),

.flags =S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

.name ="led5",

.def_trigger ="nand-disk",

};

static struct s3c24xx_led_platdatahome_pdata_led6 = {

.gpio =S3C2410_GPL(13),

.flags =S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

.name ="led6",

};

static structs3c24xx_led_platdata home_pdata_led7 = {

.gpio =S3C2410_GPE(12),

.flags =S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

.name ="led7",

};

static structplatform_device home_led4 = {

.name ="s3c24xx_led",

.id = 0,

.dev = {

.platform_data = &home_pdata_led4,

};

static structplatform_device home_led5 = {

.name ="s3c24xx_led",

.id = 1,

.dev = {

.platform_data = &home_pdata_led5,

};

static structplatform_device home_led6 = {

.name ="s3c24xx_led",

.id = 2,

.dev = {

.platform_data = &home_pdata_led6,

};

static structplatform_device home_led7 = {

.name ="s3c24xx_led",

.id = 3,

.dev = {

.platform_data = &home_pdata_led7,

};

2.2. 注册驱动

对于s3c2416平台来说，led驱动在leds-s3c24xx.c文件中。

static structplatform_driver s3c24xx_led_driver = {

.probe =s3c24xx_led_probe,

.remove = s3c24xx_led_remove,

.driver = {

.name ="s3c24xx_led",

};

module_platform_driver(s3c24xx_led_driver);

module_platform_driver()为宏定义，会自动去替换module_init()和module_exit()功能，该驱动中module_init()和module_exit()宏分别调用platform_driver_register()和platform_driver_unregister()。platform_driver_register()为驱动注册函数，当驱动加载的时候，就会执行该函数。s3c24xx_led_driver结构体中定义了驱动的name，驱动注册时，内核会遍历比较驱动name与注册的平台设备name，若一致，就将两者绑定，调用探测函数s3c24xx_led_probe()。探测函数s3c24xx_led_probe()通过调用led_classdev_register()这个函数注册一个新的led设备类对象，实现在目录/sys/class/leds创建子目录led_cdev->name和属性brightness、max_brightness等。

3. 应用编程

在/sys/class/leds目录下有相应的led设备子目录，假设进入led4目录，会看到有brightness、max_brightness等属性文件。通过改变brightness属性文件的值，即可控制led灯的亮灭。

在控制台对brightness文件写入0或1控制led灯的亮灭。

echo 1 >/sys/class/leds/led4/brightness // 亮灯

echo 0 >/sys/class/leds/led4/brightness // 灭灯

也可以通过应用程序访问sysfs中的led设备文件控制led等的亮灭。以led_test.c文件为例如下：

#include"fcntl.h"

#include"unistd.h"

#include"sys/types.h"

#include"stdio.h"

#include"stdlib.h"

void led_control(intindex, int on)

{

int fd;

char buf[1024];

char path[] = "/sys/class/leds/led4/brightness";

if (index == 4) { // led 4

fd = open(path, O_RDWR);

if(fd < 0) {

printf("Open failed\n");

exit(1);

}

sprintf(buf, "%d", on);

if (write(fd, buf, strlen(buf)) != strlen(buf)) {

close(fd);

printf("Write failed\n");

exit(1);

}

close(fd);

}

int main(void)

{

while (1) {

led_control(4, 1);

sleep(1);

led_control(4, 0);

sleep(1);

}

用arm-linux-gcc静态编译，使之生成arm CPU可执行的指令，并且可脱离任何库独立运行，arm-linux-gcc -static -o led_test led_test.c，生成led_test可执行文件。复制可执行文件到根文件系统，目标板启动后在目录输入./led_test即可执行。

4. 附录

https://pan.baidu.com/s/1slczwhJ

bootloader源码以及使用说明

https://pan.baidu.com/s/1eRDJtNs

Qt5.8官网源码

https://pan.baidu.com/s/1nuGmSqt

本系列例程的根文件系统

https://pan.baidu.com/s/1i5btLGT

opev3.2.0官网源码

https://pan.baidu.com/s/1pLpuHw3

yaffs官网源码

https://pan.baidu.com/s/1bpkZynt

busybox-1.26.2官网源码

https://pan.baidu.com/s/1i4EtjfR

tslib官网源码

https://pan.baidu.com/s/1i5MGRhb

mplayer-1.3.0官网源码

https://pan.baidu.com/s/1sl0fXlr

基于S3C2416修改的linux-4.10.10源码

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