安装测试点云配准4PCS算法
来源:互联网 发布:淘宝文玩店推荐 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 18:38
今天有空,想看看点云配准4PCS算法,据说是一个高效鲁棒性很好的算法。
闲话少说,还是记录一下我的安装过程吧。
免得过段时间我又忘记了~~~~~~
首先先说一下我的电脑配置:
虚拟机安装ubuntu 14.04 LTS
内存:2.1GB处理器:Intel® Core™ i5-4590 CPU @ 3.30GHz × 3
图形:Gallium 0.4 on SVGA3D; build: RELEASE;
操作系统:64位
磁盘:39.9先在github拉一下源代码:
git clone https://github.com/nmellado/Super4PCS
官方安装教程:官方安装教程
安装依赖项:Eigen,OpenCV,boost请自行安装
下面安装libANN-1.1.2,CFITSIO
sudo apt-get install updatesudo apt-get install libann-dev sudo apt-get install libcfitsio3-dev sudo ldconfig
打开CMakeList文件,作如下修改:
find_path(ANN_DIR ann_1.1.2)IF(DEFINED ANN_DIR) set(ANN_INCLUDE_DIR "${ANN_DIR}/include") include_directories( ${ANN_INCLUDE_DIR} ) if (MSVC)set(ANN_LIBS "${ANN_DIR}/lib/libANN.dll") else()set(ANN_LIBS "${ANN_DIR}/lib/libANN.a") endif()ENDIF(DEFINED ANN_DIR)修改为
find_path(ANN_DIR ann_1.1.2)IF(DEFINED ANN_DIR) set(ANN_INCLUDE_DIR "${ANN_DIR}/include") include_directories( ${ANN_INCLUDE_DIR} ) if (MSVC)set(ANN_LIBS "${ANN_DIR}/lib/libann.dll") else()set(ANN_LIBS "${ANN_DIR}/lib/libann.a") endif()ENDIF(DEFINED ANN_DIR)
好了,安装完依赖以后,可以开始编译了。
cd Super4PCSmkdir buildcd buildcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DANN_DIR=/usr/ ..make
正常来说,应该不会出现什么问题了。在build文件夹中生成可执行文件Super4PCS
下载数据,测试:
github:https://github.com/nmellado/Super4PCS
wiki:https://github.com/nmellado/Super4PCS/wiki
web:http://geometry.cs.ucl.ac.uk/projects/2014/super4PCS/
0 0
- 安装测试点云配准4PCS算法
- 百度PCS 测试案例
- pcs常用命令
- PCS命令
- baidu pcs api
- Upgrading & Fixing PCs For Dummies
- 百度 PCS API的使用方法
- 百度pcs关闭服务怎么办?
- 【集群】corosync+pacemaker+iscsi+pcs
- Nutch1.4安装及测试
- 安装测试
- 安装测试
- 安装测试
- 算法导论4-6 VLSI芯片测试
- 算法导论-4-6 VLSI芯片测试
- 算法导论 4-6 VLSI芯片测试
- 算法导论4-5芯片测试
- 算法导论-4-6 VLSI芯片测试
- JPA学习笔记-JPA进阶
- web上传文件,并获取返回数据
- 进程间通信的竞争条件详解
- Android内存优化- 严苛模式StrictMode使用详解
- get请求参数乱码解决
- 安装测试点云配准4PCS算法
- Freeline
- ipa提取png图片,windows下显示黑色
- HTML定义ESCPOS热敏打打印模板,打印小票
- 机器学习岗面试点滴聚集
- Java在不同环境下获取当前路径的方法
- HTML 5 视频直播一站式扫盲
- X86汇编语言标志位的符号表示
- 腾讯后台开发面试总结,转载,吐血推荐!!