独立看门狗

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。

看门狗解决的问题是什么？
在启动正常运行的时候，系统不能复位。
在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生
故障它仍有效。
*独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

独立看门狗功能描述
在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。
无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

键值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效
预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护
重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护。
状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效

独立看门狗超时时间

溢出时间计算：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32 （M4)
prer预分频值 ; rlr重装载值.

独立看门狗操作步骤
①取消寄存器写保护：
IWDG_WriteAccessCmd();
② 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:
IWDG_SetPrescaler();
③ 设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
IWDG_SetReload();
④ 使能看门狗
IWDG_Enable();
⑤ 应用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();
溢出时间计算：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32 （M4)

Iwdg.c

#include "iwdg.h"//初始化独立看门狗//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)//rlr:自动重装载值,0~0XFFF.//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr){    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对IWDG->PR IWDG->RLR的写    IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG分频系数    IWDG_SetReload(rlr);   //设置IWDG装载值    IWDG_ReloadCounter(); //reload    IWDG_Enable();       //使能看门狗}//喂独立看门狗void IWDG_Feed(void){    IWDG_ReloadCounter();//reload}

main.c

#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "iwdg.h"int main(void){     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2    delay_init(168);  //初始化延时函数    LED_Init();      //初始化LED端口    KEY_Init();      //初始化按键  delay_ms(100);    //延时100ms     IWDG_Init(4,500); //与分频数为64,重载值为500,溢出时间为1s     LED0=0;                   //先点亮红灯    while(1)    {        if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)//如果WK_UP按下,则喂狗        {            IWDG_Feed();//喂狗        }        delay_ms(10);    }}

实验现象:
本实验,如果看门狗没有复位，开发板的DS0将常亮，如果WK_UP按键按下，就喂狗，只要WK_UP不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持DS0的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout=1s）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致DS0熄灭一次。