H265关于RTP封包
来源:互联网 发布:淘宝订餐 编辑:程序博客网 时间:2024/05/19 21:02
首先来介绍下h265(HEVC)nal单元头,与h264的nal层相比,h265的nal unit header有两个字节构成,如下图所示:
从图中可以看出hHEVC的nal包结构与h264有明显的不同,hevc加入了nal所在的时间层的ID,取去除了nal_ref_idc,此信息合并到了naltype中,通常情况下F为0,layerid为0,TID为1。
nal单元的类型有如下几种:
[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
enum NalUnitType
{
NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL_N = 0, // 0
NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL_R, // 1
NAL_UNIT_CODED_SLICE_TSA_N, // 2
NAL_UNIT_CODED_SLICE_TLA, // 3 // Current name in the spec: TSA_R
NAL_UNIT_CODED_SLICE_STSA_N, // 4
NAL_UNIT_CODED_SLICE_STSA_R, // 5
NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL_N, // 6
NAL_UNIT_CODED_SLICE_DLP, // 7 // Current name in the spec: RADL_R
NAL_UNIT_CODED_SLICE_RASL_N, // 8
NAL_UNIT_CODED_SLICE_TFD, // 9 // Current name in the spec: RASL_R
NAL_UNIT_RESERVED_10,
NAL_UNIT_RESERVED_11,
NAL_UNIT_RESERVED_12,
NAL_UNIT_RESERVED_13,
NAL_UNIT_RESERVED_14,
NAL_UNIT_RESERVED_15, NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA, // 16 // Current name in the spec: BLA_W_LP
NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA, // 16 // Current name in the spec: BLA_W_LP
NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLANT, // 17 // Current name in the spec: BLA_W_DLP
NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA_N_LP, // 18
NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR, // 19 // Current name in the spec: IDR_W_DLP
NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_N_LP, // 20
NAL_UNIT_CODED_SLICE_CRA, // 21
NAL_UNIT_RESERVED_22,
NAL_UNIT_RESERVED_23,
NAL_UNIT_RESERVED_24,
NAL_UNIT_RESERVED_25,
NAL_UNIT_RESERVED_26,
NAL_UNIT_RESERVED_27,
NAL_UNIT_RESERVED_28,
NAL_UNIT_RESERVED_29,
NAL_UNIT_RESERVED_30,
NAL_UNIT_RESERVED_31,
NAL_UNIT_VPS, // 32
NAL_UNIT_SPS, // 33
NAL_UNIT_PPS, // 34
NAL_UNIT_ACCESS_UNIT_DELIMITER, // 35
NAL_UNIT_EOS, // 36
NAL_UNIT_EOB, // 37
NAL_UNIT_FILLER_DATA, // 38
NAL_UNIT_SEI, // 39 Prefix SEI
NAL_UNIT_SEI_SUFFIX, // 40 Suffix SEI
NAL_UNIT_RESERVED_41,
NAL_UNIT_RESERVED_42,
NAL_UNIT_RESERVED_43,
NAL_UNIT_RESERVED_44,
NAL_UNIT_RESERVED_45,
NAL_UNIT_RESERVED_46,
NAL_UNIT_RESERVED_47,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_48,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_49,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_50,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_51,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_52,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_53,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_54,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_55,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_56,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_57,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_58,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_59,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_60,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_61,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_62,
NAL_UNIT_UNSPECIFIED_63,
NAL_UNIT_INVALID,
};
下面接收下fu分组打包方式,fu分组包头格式如下:
fus包头包含了两个字节的payloadhdr,一个字节的fu header,fu header与h264一样,结构如下图,包含开始位(1b)、停止位(1b)、futype(6b)
paylodhdr两个自己的赋值,其实就是把hevc帧数据的nal unit header的naltype替换为49即可,下面是从ffmpeg源码中截取出来的fu打包方式代码片段:
[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片
static void nal_send(AVFormatContext *ctx, const uint8_t *buf, int len, int last_packet_of_frame)
{
RTPMuxContext *rtp_ctx = ctx->priv_data;
int rtp_payload_size = rtp_ctx->max_payload_size - RTP_HEVC_HEADERS_SIZE;
int nal_type = (buf[0] >> 1) & 0x3F;
/* send it as one single NAL unit? */ if (len <= rtp_ctx->max_payload_size) //小于对定的最大值时,直接发送(最大值一般小于mtu) { /* use the original NAL unit buffer and transmit it as RTP payload */ ff_rtp_send_data(ctx, buf, len, last_packet_of_frame); } else //大于最大值时进行fu分组发送 { /* create the HEVC payload header and transmit the buffer as fragmentation units (FU) 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |F| Type | LayerId | TID | +-------------+-----------------+ F = 0 Type = 49 (fragmentation unit (FU)) LayerId = 0 TID = 1 */ rtp_ctx->buf[0] = 49 << 1; rtp_ctx->buf[1] = 1; //此处为paylaodhdr,规范赋值应该是替换hevc数据nal 的payloadhdr的type //rtp_ctx->buf[0] = (buf[0] &0x81) | (49<<1); //rtp_ctx->buf[1] = buf[1] /* create the FU header 0 1 2 3 4 5 6 7 +-+-+-+-+-+-+-+-+ |S|E| FuType | +---------------+ S = variable E = variable FuType = NAL unit type */ rtp_ctx->buf[2] = nal_type; /* set the S bit: mark as start fragment */ rtp_ctx->buf[2] |= 1 << 7; /* pass the original NAL header */ //此处要注意,当是分组的第一报数据时,应该覆盖掉前两个字节的数据,h264要覆盖前一个字节的数据,即是第一包要去除hevc帧数据的paylaodhdr buf += 2; len -= 2; while (len > rtp_payload_size) { /* complete and send current RTP packet */ memcpy(&rtp_ctx->buf[RTP_HEVC_HEADERS_SIZE], buf, rtp_payload_size); ff_rtp_send_data(ctx, rtp_ctx->buf, rtp_ctx->max_payload_size, 0); buf += rtp_payload_size; len -= rtp_payload_size; /* reset the S bit */ rtp_ctx->buf[2] &= ~(1 << 7); } /* set the E bit: mark as last fragment */ rtp_ctx->buf[2] |= 1 << 6; /* complete and send last RTP packet */ memcpy(&rtp_ctx->buf[RTP_HEVC_HEADERS_SIZE], buf, len); ff_rtp_send_data(ctx, rtp_ctx->buf, len + 2, last_packet_of_frame); }
}
通过rtp发送hevc视频数据,当hevc帧数据大于mtu时,应该进行fu分组发送,从上面代码流程就是对超过max_payload_size数据进行fu分组的流程,这个h264 fu-A很类似,很容易理解。
参考规范:
https://tools.ietf.org/html/draft-ietf-payload-rtp-h265-14
ffmpeg相关代码
https://www.ffmpeg.org/doxygen/2.5/rtpenc__hevc_8c_source.html
- H265关于RTP封包
- vc rtp 封包事例
- H264 RTP 封包原理
- H264 RTP封包原理
- H264 RTP封包原理
- H264 RTP封包原理
- H264 RTP封包原理
- H264 RTP封包原理
- H264 RTP封包原理
- H264 RTP 封包原理
- H265封装成RTP流(一)
- H265封装成RTP流(二)
- H.264 RTP 封包格式
- H.264RTP封包原理
- H.264RTP封包原理
- H.264RTP封包原理
- H.264RTP封包原理
- H.264RTP封包原理
- windows x64下安装RabbitMQ
- 罗振宇跨年演讲精华版:2017年小心这五只黑天鹅
- 在windows下搭建SVN服务器
- 正确安装cocoaPods
- spring配置问题
- H265关于RTP封包
- ckeditor中去掉p标签
- 关系型数据库和非关系型数据库的区别2
- Qt下载地址
- js防止事件冒泡
- CentOS 安装 semanage 命令
- elasticsearch基本概念
- iOS全屏展示图片(三种情况实现)
- linux常用命令