dsp MessageQ消息队列

dsp 重要的通信机制MessageQ：

这个通信机制使用的很广泛，比Notif的优点就是其可以传递大于32bit的数据， 而notify机制只能传递小于32bit的数据。

我们需要对Heapbuf进行初始化并申请Heapbuf内存。

HeapBufMP_Params_init(& heapBufParams);
heapBufParams.regionId = headId;
heapBufParams.name = "zuoxiaonian";
heapBufParams.numBlocks = 1;
heapBufParams.blockSize = sizeof(struct mymsg);
heapHandle = HeapBufMP_create(&heapBufParams);
if (heapHandle == NULL)
{
System_printf("HeapBufMp_create failed\n");
}

对消息申请消息ID：

status = MessageQ_registerHeap((IHeap_Handle)heapHandle, headId);
if (status < 0 )
{
System_printf("MessageQ_registerHeap failed\n");
}

对消息申请内存。

zuoxiaonian_msg = (struct mymsg *)MessageQ_alloc(headId, sizeof(struct mymsg));

之后就是对MessageQ的打开，关闭， 消息的发送和接受。

MessageQ_create（），MessageQ_delete（）； 对消息的创建和删除。

MessageQ_open(); MessageQ_close(); 对消息通道的打开和关闭。

MessageQ_put（）；MessageQ_get();消息的接受和发送。

注意：

1.一个消息队列可以有多个写者，但是只能有一个读者。（一般有几个核就创建几个消息通道， 一个核对应一个消息通道）

2.消息队列由谁创建就有谁删除，对打开就有谁关闭， （通常为写端打开，写端关闭，读端创建，读端删除）

3.可以对发送消息的结构体进行自由封装