如何调用activeMQ

 我在想在我的电脑上用java写一段能够发送和接收消息的程序。中间使用activeMQ。环境如下：

192.168.100.2上安装了activeMQ

我在192.168.100.5上写这个程序。

请问这个java的sender和receiver如何写？主要是如何连接activeMQ。