关于STM32的时钟

来源:互联网 发布:网络拓扑结构有哪些? 编辑:程序博客网 时间:2024/04/27 13:27

stm32可选的时钟源

在STM32中,可以用内部时钟,也可以用外部时钟,在要求进度高的应用场合最好用外部晶体震荡器,内部时钟存在一定的精度误差。

准确的来说有4个时钟源可以选分别是HSI、LSI、HSE、LSE(即内部高速,内部低速,外部高速,外部低速),高速时钟主要用于系统内核和总线上的外设时钟。低速时钟主要用于独立看门狗IWDG、实时时钟RTC。

①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,上电后默认的系统时时钟 SYSCLK = 8MHz,Flash编程时钟。

①、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。

③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz,可用于独立看门狗IWDG、实时时钟RTC。

④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。


④、APB1外设:送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB1外设使用(PCLK1,最大频率36MHz),另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器2、3、4使用。

⑤、APB2外设:送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB2外设使用(PCLK2,最大频率72MHz),另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器1使用。另外,APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用,分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。

在以上的时钟输出中,有很多是带使能控制的,例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时,记得一定要先使能对应的时钟。

需要注意的是定时器的倍频器,当APB的分频为1时,它的倍频值为1,否则它的倍频值就为2。

连接在APB1(低速外设)上的设备有:电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号,但它应该不是供USB模块工作的时钟,而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。

连接在APB2(高速外设)上的设备有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。

对于单片机系统来说,CPU和总线以及外设的时钟设置是非常重要的,因为没有时钟就没有时序。

使用外部高速HSE时钟,程序设置时钟参数流程: 
     1、将RCC寄存器重新设置为默认值      RCC_DeInit; 
     2、打开外部高速时钟晶振HSE           RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); 
     3、等待外部高速时钟晶振工作           HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); 
     4、设置AHB时钟                          RCC_HCLKConfig; 
    5、设置高速AHB时钟                      RCC_PCLK2Config; 
    6、设置低速速AHB时钟                   RCC_PCLK1Config; 
    7、设置PLL                                 RCC_PLLConfig; 
    8、打开PLL                                 RCC_PLLCmd(ENABLE); 
    9、等待PLL工作                            while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) 
   10、设置系统时钟                          RCC_SYSCLKConfig; 
   11、判断是否PLL是系统时钟              while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) 
   12、打开要使用的外设时钟               RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

为了方便说明,借用一下例程的RCC设置函数,并用中文注释的形式加以说明:


 

使用内部高速HSI时钟,程序设置时钟参数流程: 
     1、将RCC寄存器重新设置为默认值      RCC_DeInit; 
     2、设置AHB时钟                           RCC_HCLKConfig; 
     3、设置高速AHB时钟                      RCC_PCLK2Config; 
     4、设置低速速AHB时钟                   RCC_PCLK1Config; 
    5、设置PLL选择时钟源和倍频数         RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, 倍频数); 

6、打开PLL                                 RCC_PLLCmd(ENABLE); 
     7、等待PLL工作                            while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) 
     8、设置系统时钟                           RCC_SYSCLKConfig; 
     9、判断是否PLL是系统时钟               while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) 
   10、打开要使用的外设时钟                 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

下面是STM32软件固件库的程序中对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振)

void RCC_Configuration(void)

{

  RCC_DeInit();

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);   //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开(ON)

  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)        //SUCCESS:HSE晶振稳定且就绪

  {   

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟 = 系统时钟

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);   //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟 = HCLK

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);   //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟 = HCLK / 2

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);    //FLASH_Latency_2  2延时周期

    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);       // 预取指缓存使能

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);    

   // PLL的输入时钟 = HSE时钟频率;RCC_PLLMul_9——PLL输入时钟x 9

    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) ;    

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

   //RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——选择PLL作为系统时钟

    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);        //0x08:PLL作为系统时钟

  }

 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

  RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);

//RCC_APB2Periph_GPIOA    GPIOA时钟

//RCC_APB2Periph_GPIOB    GPIOB时钟

//RCC_APB2Periph_GPIOC    GPIOC时钟

//RCC_APB2Periph_GPIOD    GPIOD时钟

}



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