关于Android SDK程序控制开发板GPIO的问题

来源：互联网发布：win7 64位知乎编辑：程序博客网时间：2024/05/16 05:33

项目中需要通过Android SDK应用程序控制开发板的GPIO（X6818开发板，三星）。
经过前几天的尝试，在终端下已经可以通过以下命令控制GPIO了：
echo 89 > /sys/class/gpio/export (导出GPIOC25引脚)
echo out > /sys/class/gpio/gpio89/direction (GPIOC25脚设置为输出)
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio89/value (GPIOC25脚置高)
经过测试，都是正常的。

但是通过Android SDK（JAVA）程序来控制：
process = Runtime.getRuntime().exec("su");
process.waitFor();
dos = new DataOutputStream(process.getOutputStream());
dos.writeBytes("echo 89 > /sys/class/gpio/export");

确总是抛异常。开始是提示无法获得超级权限，这一步已通过chmod 06755 /system/xbin/su解决。而后运行到dos.writeBytes（）时又出现java.io.IOException: write failed: EPIPE (Broken pipe)错误。

各种目录权限都已经设置过（/sys, /sys/class, /sys/class/gpio）。

不知是否有人遇到过此问题。

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