vs2010 编译 levmar 2.6，（Levenberg-Marquardt）

LM算法是非线性最小二乘解方程的最常用的算法。以前在稀疏区域网平差中见过，因此对LM很熟，自己编写的最小二乘算法不能很快的收敛（就是编程太菜了。。。。），决定采用LM的库，用VS2010编译了一把。

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下载clapack，LM库

LM官网，下载 levmar-2.6
clapack库，解压后/LIB文件夹中有预先编译好的lib文件，最好自己打开vs工程编译生成lib文件。具体在这里
将libf2c.lib,tmglib.lib,BLAS.lib,clapack.lib 放在文件夹lib里面，libf2c.lib,改名为f2c.lib。

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cmake生成vs工程

我使用预先编译好的lib文件，用camke配置vs工程，具体配置如下图：

红框里面是配置lib的路径，填写文件夹lib的路径。

打开生成的vs工程，配置lmdemo工程，在属性链接器的输入里面忽略特定默认库这一项填写libcmt.lib

到此配置完成，生成一把结果有错误，报错如下：

2>levmar.lib(misc.obj) : error LNK2019: 无法解析的外部符号 sgemm_，该符号在函数 slevmar_trans_mat_mat_mult 中被引用
2>levmar.lib(misc.obj) : error LNK2019: 无法解析的外部符号 dgemm_，该符号在函数 dlevmar_trans_mat_mat_mult 中被引用
2>D:\BA\ba_code\code_internet\LM_code\levmar-2.6\levmar-2.6\Release\lmdemo.exe : fatal error LNK1120: 2 个无法解析的外部命令

原先我以为是预先编译的lib有问题，自己编译了一遍还是同样的问题，后来发现需要#include “blaswrap.h”，在levmar工程中，打开misc.c文件，在最开始添加#include “blaswrap.h”，
在levmar工程的包含库目录里面包含clapack的 INCLUDE文件夹（在解压后的clapack库里面）
再生成一把，搞定。将Imdemo设为启动项目，运行成功。