不同芯片和设备之间，如何稳定的，安全的通信？

今天我教大家一种技能，不同芯片和设备之间，如何稳定的，安全的通信？就以我们一般智能产品为例，给大家讲一下！

 

 

现在的智能产品，大多和手机配套使用的，设备就是我们做的产品，比如智能电锁，检测器，控制设备等等。这个设备要使用，得有两层通信，一个是设备和手机之间的通信，一个是设备之间两款芯片之间的通信，那就是三个对象之间的通信。这个设备要实现自己的功能，一是要实现通信，二还要完成自己的逻辑处理，比如实时采集环境数据，实时数据转换，驱动io等等。

上面说的这些，是我们嵌入式设计者必须考虑的问题，那如何解决这些问题，不让对象之间的通信出现错误，或者丢数据，或者影响设备控制处理逻辑。我们可以这样设计，做到这几点，就能解决上面的问题。

第一点，通信采用应答式的。比如手机发送一包数据给蓝牙，蓝牙芯片收到数据，处理之后，可以给手机发送一个处理结果，手机在收到这个结果之后，再发送下一包收据。如果在此通信过程中出现状况，通信失败了。那手机会收不到蓝牙的处理结果，那就做超时处理。

这里再说的稍微复杂一点的，手机发送一包数据给蓝牙，蓝牙收到数据之后，会透传给ARM芯片，ARM芯片收到命令，做处理，然后将处理结果返回给蓝牙芯片，蓝牙芯片再发送给手机。这才是一次比较常见的通信。

所以在我们写程序的时候，我们要做三个方面，一个方面是做发送数据模块，第二方面是做接收数据模块and命令处理模块，一般接收数据弄成中断接收。第三方面，主控制程序。主逻辑部分。互不干扰。很有逻辑。

第二点，通信过程，规定特定的通信协议。一般都是TLVC。说明如下图。

T(包头)：不同的包头可以代表不同的设备，比如包头0xA5，代表的是主机给从机发送的命令，0x5A,代表的是从机给主机发送的命令。0x55,代表的是测试命令。现在对这个协议做一下说明:

T(命令)：不同的命令可以完成不同的功能，比如我们要实现一个功能，功能就是走完一个过程，这个过程，分为好几个阶段，每个阶段可以当成一个命令。把命令走一遍，功能也就实现了。

L:  就是数据的长度。

V:  命令中携带的数据。

C:  对数据区的数据，做校验，保证数据的安全性。

 

第三点：是通信过程。设备间通信，主要的通信接口是UART，IIC,  SPI，USB，BLE4.0等等。 今天以SPI为例说明一下，为了不丢失数据，我们做成中断接收数据。特别注意一点的是，在接收完一包数据之后，要处理这包数据的时候，一定要关闭关闭掉接收中断。在处理完数据之后，再将接收数据的使能打开。因为SPI在发送数据的时候，也是在接受数据。处理数据的时候，也可能会向外发送数据，如果此刻接收使能打开，那会进入接收中断。那就这个命令没有处理完，又接收到了乱数据。从而逻辑就乱了。

 

我们应该咋样写这段代码啦？我给大家举个例子。

比如我们现在使用的是ARM芯片，它和蓝牙芯片之间通过spi接口通信着。走的协议就是我上面说的协议。

 

初始化的时候，使能spi接收，在中断服务程序里面，接收到一包数据，然后rx_finish = 1。在主程序里面，做命令处理函数。命令处理函数执行的条件是if(rx_finish == 1)。在命令处理函数里面，先关闭接收中断，然后对长度 and命令and校验做一个判断，如果长度and命令and校验不对的话，做提示。如果都对，switch(cmd),根据不同的命令处理。然后再打开接收使能。